[实用新型]一种用于冲压模具的抓取机构有效
| 申请号： | 201720442238.9 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206747448U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 谢清泉 | 申请（专利权）人： | 东莞勤德五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于冲压模具的抓取机构，包括机架、第一气动机构、调节板、限位套管、冲压头、冲压座、支柱、滑动支架、定位块、第一红外探头、气缸、移动小车、第二红外探头、第二气动机构、转动电机、固定板、上料气动机构、下料气动机构、料箱、原料室、成品室、导轨、控制主机、电磁铁、提升电机以及传送带；本实用新型抓取机构与冲压机为分离式的，用户根据冲压机生产需求自由选择，使得冲压机结构更为灵活；通过小车和上料气动机构，能够实现对于工件的自动上料，提高生产速度，并且增加有下料机构，可通过转动电机带动固定板转动，从而实现上料、下料工位的转换；抓取机构的垂直高度可通过提升电机自由改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冲压 模具 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种用于冲压模具的抓取机构，包括机架(1)、冲压头(4)以及冲压座(5)；其特征在于：所述机架(1)内壁设置第一气动机构(2)，且第一气动机构(2)连接调节板(3)；所述调节板(3)侧壁连接限位套管(301)，且限位套管(301)嵌套于支柱(6)外部；所述调节板(3)底部设置冲压头(4)，且冲压头(4)底部相对设置冲压座(5)；所述机架(1)底部设置料箱(13)，且料箱(13)内部设置原料室(1301)和成品室(1302)；所述机架(1)侧壁连接滑动支架(7)，且滑动支架(7)顶部设置气缸(8)；所述滑动支架(7)侧壁设置第一红外探头(702)，且滑动支架(7)滑动连接移动小车(9)；所述移动小车(9)顶部设置第二红外探头(901)，且移动小车(9)底部连接第二气动机构(10)；所述第二气动机构(10)底部连接转动电机(11)，且转动电机(11)底部连接固定板(12)；所述固定板(12)底部设置上料气动机构(1201)和下料气动机构(1202)，且上料气动机构(1201)和下料气动机构(1202)底部均设置电磁铁(16)；所述机架(1)外表面设置控制主机(15)。
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