[实用新型]自动扶梯和自动人行道的防滑性能测试装置

摘要

本实用新型公开了一种自动扶梯和自动人行道的防滑性能测试装置，可以自动测试自动扶梯和人行道梯级和踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面的防滑性能，设计采用单片机控制，电机驱动，人机界面设置试验参数，两对激光测距传感器同时检测试验员的行走的不安全状态，高精度倾角传感器精确实时检测倾斜角度。

主权项

一种自动扶梯和自动人行道的防滑性能测试装置，包括试验平台、试验员安全保护装置、电机、控制装置、激光测距传感器以及倾角传感器，其特征在于：所述倾角传感器用于检测试验平台的倾角，所述试验平台通过所述电机驱动旋转，所述控制装置接收来自激光测距传感器和倾角传感器的信号，并发出信号给所述电机，用于控制测试装置的运行、信号的处理以及测试结果的输出，所述激光测距传感器包括左脚激光测距传感器和右脚激光测距传感器，其中所述左脚激光测距传感器包括设置于试验平台正前方的左前激光测距传感器和试验平台正后方的左后激光测距传感器，其中所述左前激光测距传感器用于测量左脚在试验平台所在位置到左前激光测距传感器之间的距离x，所述左后激光测距传感器用于测量左脚在试验平台所在位置到左后激光测距传感器之间的距离y，且所述左前激光测距传感器和左后激光测距传感器仅在左脚脚掌完全接触试验平台的时候进行测量，在左脚行走过程中，x和y不断变化，但两者之和不变且为x+y=（L—C），其中L为试验平台长度，C为试验员左脚鞋长，在测量过程中，x突然连续变大5mm或5mm以上，同时y突然连续变小5mm或5mm以上时或者y突然连续变大5mm或5mm以上，同时x突然连续变小5mm或5mm以上时，则所述控制装置判断试验员脚底打滑，试验员处于不安全状态；其中所述右脚激光测距传感器包括设置于试验平台正前方的右前激光测距传感器和试验平台正后方的右后激光测距传感器，其中所述右前激光测距传感器用于测量右脚在试验平台所在位置到右前激光测距传感器之间的距离n，所述右后激光测距传感器用于测量右脚在试验平台所在位置到右后激光测距传感器之间的距离m，且所述右前激光测距传感器和右后激光测距传感器仅在右脚脚掌完全接触试验平台的时候进行测量，在右脚行走过程中，n和m不断变化，但两者之和不变且为n+m=（L—C），其中L为试验平台长度，C为试验员右脚鞋长，在测量过程中，n突然连续变大5mm或5mm以上，同时m突然连续变小5mm或5mm以上时或者m突然连续变大5mm或5mm以上，同时n突然连续变小5mm或5mm以上时，则所述控制装置判断试验员脚底打滑，试验员处于不安全状态。