[实用新型]调压阀限流座组件自动装配与检测装置

摘要

本实用新型涉及装配设备的设计与制造技术领域，公开了一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置，包括限流座上料系统、限流座组件装配检测系统和控制系统，所述限流座上料系统将限流座通过限流座托盘输送至产品治具上，所述限流组件装配检测系统将尼龙圈、弹簧、钢球和限流嘴分别装入至限流座上，所述控制系统控制所述限流座上料系统和限流座组件装配检测系统。本实用新型自动完成装配与检测，设备操作简单，装配精度高，设备的维护保养方便，经济性高，其产品质量稳定。

主权项

一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：包括限流座上料系统、限流座组件装配检测系统和控制系统，所述控制系统控制所述限流座上料系统和限流座组件装配检测系统，所述限流座上料系统包括限流座摆盘平台、限流座上料输送台和限流座上料机械手，所述限流座摆盘平台将装有限流座的托盘输入至限流座上料输送台，所述限流座上料输送台将托盘输送至所述限流座上料机械手位置，所述限流座组件装配检测系统包括组装台、尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件和出料机械手，所述限流座上料机械手将限流座搬运至所述组装台，所述尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、限流嘴压装组件分别将尼龙圈、弹簧、钢球、限流嘴安装至所述限流座上，所述限流座上料系统将限流座通过限流座托盘输送至产品治具上，所述限流座组件装配检测系统将尼龙圈、弹簧、钢球和限流嘴分别装入至限流座上，所述流量检测组件对组装完成的限流座进行流量检测，所述出料机械手将检测完的限流座组件输出。