[实用新型]一种基于条码尺的实时位移精确测量装置

摘要

本实用新型公开了一种基于条码尺的实时位移精确测量装置。所述装置包括条码尺和机器视觉位移测量系统，条码尺安装在导轨上为1mm不间断条形码组合尺，具有刻度尺的作用；机器视觉位移测量系统安装在小车上，主要包括以下部分CCD相机、放大镜头、光源和图像处理模块，该系统可随相机的移动对条码尺进行实时坐标精确测量。所述装置通过对相机单位像素进行标定，并采集条码刻度尺当前位置图像，利用游标卡尺读数原理将图像像素等分为虚拟游标尺，条码尺作为主尺，精确读取小车当前所处坐标，在小车移动过程中实时监测，确定小车位移参数。该方法可应用各种工业生产中一维直线坐标及位移检测，累积误差小，测量精度高，可实时监测。

主权项

一种基于条码尺的实时位移精确测量装置，其特征在于，通过固定在小车11上机器视觉位移测量系统解读当前相机对应条码尺16，对小车11的当前坐标进行精确测量；所述条码尺16为刻度尺22连续排列，该条码尺16分度值为1mm，每两根相邻刻度线内包含相同且唯一的码制条形码21，该条形码21被解码后，其数字序列号与当前所处刻度值对应，条形码21整齐排列。