[实用新型]一种脚蹬

摘要

本实用新型公开了一种脚蹬，它包括基座壳体装置、脚踏连接系统、数据采集系统、采集卡、I/O计算机处理系统和用于驱动的伺服电机系统；所述的基座壳体装置包括底板、边缘壳体和中央壳体；所述的脚踏连接系统包括左踏板、踏板转轴、脚蹬转轴、左右连接轴杆、传动板、限位杆、左右限位卡板和右踏板，左踏板与踏板转轴配合安装，踏板转轴的轴端与脚蹬转轴的一个轴端相互垂直连接；所述的数据采集系统包括刹车板、电位器支板和电位器，刹车板的边缘处开设有锯齿，电位器支板上固定设置有齿轮，齿轮和锯齿啮合；所述的采集卡与电位器连接。本实用新型解决了传统脚蹬采集精度低、脚踏位置难以调节的问题，具有采集精度高、结构精简、实用性强的优点。

主权项

一种脚蹬，其特征在于：它包括基座壳体装置、脚踏连接系统、数据采集系统、采集卡（21）、I/O计算机处理系统和用于驱动的伺服电机系统；所述的基座壳体装置包括底板（1）、边缘壳体（2）和中央壳体（3），两块边缘壳体（2）分别盖合在底板（1）的左右两边部分，中央壳体（3）盖合在底板（1）的中间部分，底板（1）的中央位置设置有矩形的安装座（4）；所述的脚踏连接系统包括左踏板（5）、踏板转轴（6）、脚蹬转轴（7）、左右连接轴杆（8）、传动板（13）、限位杆（14）、左右限位卡板（16）和右踏板（15），左踏板（5）与踏板转轴（6）配合安装，踏板转轴（6）的轴端与脚蹬转轴（7）的一个轴端相互垂直连接，传动板（13）的一端铰接在脚蹬转轴（7）的中部位置，传动板（13）的另一端与左右限位卡板（16）铰接，右踏板（15）的安装和连接情况和左踏板（5）相同，左右连接轴杆（8）穿过安装座（4）上的轴孔安装在安装座（4）上，左右连接轴杆（8）的两端分别与左右两边的两个脚蹬转轴（7）的另一个轴端连接；所述的数据采集系统包括刹车板（9）、电位器支板（10）和电位器（12），刹车板（9）的边缘处开设有锯齿（23），电位器支板（10）上固定设置有齿轮（11），电位器（12）固定安装在电位器支板（10）上且位于齿轮（11）的下方，齿轮（11）和锯齿（23）啮合，刹车板（9）铰接在左右连接轴杆（8）的轴端上，电位器支板（10）固定安装在底板（1）上；所述的采集卡（21）安装在底板（1）的中部位置，采集卡（21）与电位器（12）连接的同时也与I/O计算机处理系统连接。