[实用新型]包装整平机构

摘要

本实用新型涉及整平机构，尤其涉及包装整平机构。其包括真空密闭装置和擀压装置，所述真空密闭装置与擀压装置各自独立，所述真空密闭装置安装在移送定位机构上，所述擀压装置安装在举持定位机构上；所述真空密闭装置包括上盖和下盖，所述上盖铰接在下盖上，所述下盖呈竖直状态，所述下盖内安装有夹袋机构和托板，所述夹袋机构设在托板上方，所述上盖内固定安装有膨胀气囊装置。本实用新型的优点在于通过由举持定位机构独立控制工位的擀压装置，实现了对前方真空密闭装置中夹持包装袋的自动擀压整平操作，在自动擀压整平过程中，擀压装置中的前推气缸和上推气缸同时动作，实现了运动末端执行构件滑柱的空间复合运动。

主权项

包装整平机构，其特征在于：包括真空密闭装置和擀压装置，所述真空密闭装置与擀压装置各自独立，所述真空密闭装置安装在移送定位机构上，所述擀压装置安装在举持定位机构上；所述真空密闭装置包括上盖和下盖，所述上盖铰接在下盖上，所述下盖呈竖直状态，所述下盖内安装有夹袋机构和托板，所述夹袋机构设在托板上方，所述上盖内固定安装有膨胀气囊装置；所述擀压装置包括底板、前推气缸、平行连杆机构、侧板、上推气缸、推杆机构、滑轨和滑柱，所述底板底部设有安装板，所述底板后部固定安装有气缸座，所述底板前部设有支撑立板，所述支撑立板为左右对称的一对平板，所述平行连杆机构连接在支撑立板上部，所述前推气缸两端分别与气缸座和平行连杆机构相连，所述平行连杆机构上部的左右两侧均铰接有所述侧板，所述侧板左右平行相对，所述侧板上部安装有固定轴，所述推杆机构通过固定轴安装在侧板上部的左右中间处，所述上推气缸的两端分别连接在平行连杆机构和推杆机构上，所述侧板上部前侧均固定安装有滑轨，所述推杆机构端部连接有滑柱，所述滑柱两端均位于滑轨内，左右侧板之间还在上部安装有胶管，所述侧板可通过平行连杆机构实现整体平移运动，所述滑柱可通过推杆机构实现其在滑轨内的上下滑移。