[实用新型]一种基于视觉识别技术的路径优化雾化喷涂系统

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉识别技术的路径优化雾化喷涂系统，其特征在于包括机械臂本体、控制系统、喷涂装置、视觉识别系统，所述机械臂本体包括升降底板、旋转底座、支撑臂、旋转臂一、旋转臂二、旋转臂三、末端执行器、驱动装置，所述驱动装置包括旋转舵机、数字舵机一、数字舵机二、数字舵机三、数字舵机四、数字舵机五、蓄电池，所述喷涂装置装配在机械臂本体的末端执行器上，所述喷涂装置包括喷枪、压缩气瓶、油漆输送管，所述视觉识别系统包括摄像头、图像处理器，所述控制系统以包括单片机、六自由度舵机控制电路、蓝牙无线控制电路、油漆泵控制电路。能源消耗少，材料消耗少，固体废弃物少，废水少，颗粒物、VOC、CO2、噪声等排放少，低成本，高质量，高生产效率等方面。

主权项

一种基于视觉识别技术的路径优化雾化喷涂系统，其特征在于：包括机械臂本体、控制系统、喷涂装置、视觉识别系统，所述机械臂本体包括升降底板、旋转底座、支撑臂、旋转臂一、旋转臂二、旋转臂三、末端执行器、驱动装置，所述驱动装置包括旋转舵机、数字舵机一、数字舵机二、数字舵机三、数字舵机四、数字舵机五、蓄电池，所述喷涂装置装配在机械臂本体的末端执行器上，所述喷涂装置包括喷枪、压缩气瓶、油漆输送管，所述视觉识别系统包括摄像头、图像处理器，所述控制系统以包括单片机、六自由度舵机控制电路、蓝牙无线控制电路、油漆泵控制电路，所述油漆输送管与油漆泵相连，压缩气瓶与喷枪相连，在压缩气瓶内安装压力传感器，油漆输送管连接流量传感器。