[实用新型]一种基于蓝牙控制的半、全自动加样器

摘要

本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的半、全自动加样器，包括纵向伺服电机、蓝牙模块、纵向减速箱和移动终端，所述支撑底座上固定有工作台、第一支撑柱和第二支撑柱，且工作台的上方设置有试液管夹具，所述第二支撑柱的一侧固定有控制箱，且控制箱上设置有控制面板，所述控制箱的内部安装有单片机、处理器和蓝牙模块，所述第一支撑柱和第二支撑柱之间安装有横梁，且横梁上固定有横向伺服电机，所述横向伺服电机通过横向减速箱与横向滚珠丝杆连接，本实用新型通过设置的蓝牙模块、处理器和单片机，能够实现蓝牙控制加样器，从而实现加样器的半、全自动的工作过程，进而增加了加样器的实用性，使用可靠，满足使用需求。

主权项

一种基于蓝牙控制的半、全自动加样器，包括纵向伺服电机（1）、纵向滚珠丝杆（2）、纵向移动壳体（3）、加样器主体（4）、第一支撑柱（5）、支撑脚（6）、试液管夹具（7）、支撑底座（8）、工作台（9）、第二支撑柱（10）、控制面板（11）、控制箱（12）、横向伺服电机（13）、横向减速箱（14）、横向滚珠丝杆（15）、横梁（16）、单片机（17）、处理器（18）、蓝牙模块（19）、纵向减速箱（20）和移动终端（21），其特征在于：所述支撑底座（8）上固定有工作台（9）、第一支撑柱（5）和第二支撑柱（10），且工作台（9）的上方设置有试液管夹具（7），所述第二支撑柱（10）的一侧固定有控制箱（12），且控制箱（12）上设置有控制面板（11），所述控制箱（12）的内部安装有单片机（17）、处理器（18）和蓝牙模块（19），所述第一支撑柱（5）和第二支撑柱（10）之间安装有横梁（16），且横梁（16）上固定有横向伺服电机（13），所述横向伺服电机（13）通过横向减速箱（14）与横向滚珠丝杆（15）连接，且横向滚珠丝杆（15）上安装有纵向移动壳体（3），所述纵向移动壳体（3）的内部固定有纵向伺服电机（1），且纵向伺服电机（1）通过纵向减速箱（20）与纵向滚珠丝杆（2）连接，所述纵向滚珠丝杆（2）上安装有加样器主体（4），所述蓝牙模块（19）的输出端均与处理器（18）和单片机（17）的输入端连接，且处理器（18）的输出端与单片机（17）的输入端连接，所述单片机（17）与移动终端（21）通过信号连接，所述纵向伺服电机（1）、横向伺服电机（13）、单片机（17）、处理器（18）和蓝牙模块（19）均与控制面板（11）电性连接。