[实用新型]细纱机纲领表面尺寸及精度半自动检测装置

摘要

本实用新型涉及细纱机纲领表面尺寸及精度半自动检测装置，包括工作台，设于工作台上的检测机构一、传料机构、翻转机构、检测机构二、筛料机构和控制系统，检测机构一包括料盘一、旋转装置、上测相机一和线扫相机，料盘一设于旋转装置上，上测相机一位于料盘一的正上方，线扫相机位于料盘一的一侧，传料机构对接检测机构一与翻转机构，翻转机构上设有翻转电机和夹爪，夹爪与翻转电机连接，夹爪位于纲领的两侧以翻转时夹持纲领，检测机构二包括上测相机二，上测相机二位于翻转后纲领的上方，筛料机构位于检测机构二的一侧。本实用新型的检测装置便于区分合格和不合格纲领。

主权项

一种细纱机纲领表面尺寸及精度半自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、设于工作台(1)上并与一控制系统分别电连接的检测机构一(3)、传料机构(4)、翻转机构(5)、检测机构二(6)、筛料机构(7)和控制系统，检测机构一(3)包括料盘一(31)、旋转装置(32)、上测相机一(33)和线扫相机(34)，料盘一(31)设于旋转装置(32)上，上测相机一(33)位于料盘一(31)的正上方以拍照检测纲领(2)的上表面粗糙度、上表面外圆直径d1、上表面内圆直径d2及上表面外圆与内圆间的同轴度，线扫相机(34)位于料盘一(31)的一侧以拍照检测纲领(2)的环内表面粗糙度，传料机构(4)对接检测机构一(3)与翻转机构(5)，翻转机构(5)上设有翻转电机(51)和夹爪(52)，夹爪(52)与翻转电机(51)连接，夹爪(52)位于纲领(2)的两侧以翻转时夹持纲领(2)，检测机构二(6)包括上测相机二(61)，上测相机二(61)位于翻转后纲领(2)的上方以拍照检测纲领(2)的下表面粗糙度、下表面外圆直径d3、下表面内圆直径d4及下表面外圆与内圆间的同轴度，筛料机构(7)位于检测机构二(6)的一侧并将合格或不合格纲领(2)筛选收料。