[实用新型]一种可以检测无人机飞行位置的装置

摘要

本实用新型公开了一种可以检测无人机飞行位置的装置，当无人机从圆形固定架中穿过时，在该时刻4个CUAV‑MB1043声纳传感器将测出一组值，控制器通过无线通信传感器将声纳采集到的位置数据值向PC端传输，并由PC端分析计算得出该时刻无人机几何中心距离圆形固定架中心点的偏差值，即可反映该过程中无人机的几何中心偏离圆心的情况。本实用新型可以精确检测出无人机飞过圆形固定架时，距离圆形固定架四个等分点的距离，通过计算算出飞行位置和偏离程度，还可以计时无人机整机穿过圆形固定架的飞行时间，为给选手评判成绩提供一些有效数据。

主权项

一种可以检测无人机飞行位置的装置，其特征在于，至少包括一个圆形固定架，圆形固定架的4个四等分点处各设置有一个声纳传感器，圆形固定架上还设置有摄像头、控制器、无线通信传感器和电源；声纳传感器用于实时检测无人机穿过该圆形固定架时，无人机距离圆形固定架上、下、左、右的距离；摄像头用于拍摄无人机穿过圆形固定架时的实际飞行状态；无线通信传感器用于实时将声纳传感器检测的数据传输至控制器；控制器的信号输入端与摄像头、声纳传感器和无线通信传感器电性连接，控制器的信号输出端与电脑终端电性连接，控制器将摄像头、声纳传感器和无线通信传感器传来的数据实时传输至电脑终端进行存储；电源为圆形固定架上设置的摄像头、控制器和无线通信传感器供电。