[实用新型]用于有刷EPS控制器的直流电机电流采样装置

摘要

本实用新型公开了一种用于有刷EPS控制器的直流电机电流采样装置，包括控制器模块，控制器驱动桥模块，控制器母线采样电路，控制器电流采样电路和电机；控制器模块包括主芯片和驱动芯片，控制器驱动桥模块与驱动芯片电连接，控制器电流采样电路与控制器主芯片电连接，主芯片与驱动芯片电连接，控制器电流采样电路和控制器驱动桥模块均与控制器母线采样电路电连接，控制器驱动桥模块与电机电连接。本实用新型具有可实时监控电流采样电路的零点漂移并进行相应的故障诊断，提高电机控制精度，减少力矩波动和增强EPS系统故障安全可靠性的特点。

主权项

一种用于有刷EPS控制器的直流电机电流采样装置，其特征是，包括控制器模块(1)，控制器驱动桥模块(2)，控制器母线采样电路(3)，控制器电流采样电路(4)和电机(5)；控制器模块包括主芯片(6)和驱动芯片(7)，控制器驱动桥模块与驱动芯片电连接，控制器电流采样电路与主芯片电连接，主芯片与驱动芯片电连接，控制器电流采样电路和控制器驱动桥模块均与控制器母线采样电路电连接，控制器驱动桥模块与电机电连接；控制器母线采样电路包括采样电阻R，控制器电流采样电路包括运算放大器A，运算放大器A的输出端与主芯片电连接，运算放大器A的同相输入端和反相输入端分别与采样电阻R的两端电连接。