[实用新型]一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机

摘要

本实用新型提供了一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其通过机械手分别将隔离器经过拧盖片机构、引脚折弯机构和充磁机构，最后将隔离器放入对应的托盘，提高了组装效率，且保证了组装品质，减小了占地面积。其包括工作台，所述工作台的中心位置布置有四轴机械手，所述四轴机械手的输出端设置有真空吸盘，所述工作台的外围端面顺次布置有待组装产品托盘位、自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位，所述待组装产品托盘位用于放置待组装产品的托盘，所述自动拧盖片工位设置有自动拧盖片机构，所述自动折弯工位设置有自动折弯机构，所述充磁工位放置有充磁台，所述完成组装产品托盘位用于放置产品托盘。

主权项

一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的中心位置布置有四轴机械手，所述四轴机械手的输出端设置有真空吸盘，所述工作台的外围端面顺次布置有待组装产品托盘位、自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位，所述待组装产品托盘位用于放置待组装产品的托盘，所述自动拧盖片工位设置有自动拧盖片机构，所述自动折弯工位设置有自动折弯机构，所述充磁工位放置有充磁台，所述完成组装产品托盘位用于放置产品托盘，所述四轴机械手的真空吸盘分别将待组装产品的托盘内的隔离器顺次搬运至自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位后顺次完成拧盖片、折弯、充磁，最终转运入完成组装产品托盘位内的产品托盘内。