[实用新型]智能摆闸系统

摘要

本实用新型提出了一种智能摆闸系统，包括控制电路以及设有两个闸门的闸机，还包括两个驱动器和两个电机，闸机上还设有信息采集单元，信息采集单元和每一驱动器均与控制电路电性连接；每一驱动器通过一电机电性连接至一闸门上，信息采集单元获取用户的身份信息；控制电路根据身份信息发送闸门开关动作指令至每一驱动器；驱动器基于正余弦加减速算法及规划的闸门动作曲线生成对应电机的转动信息，并输出该转动信息至对应的电机；电机根据转动信息带动对应的闸门开启到目标位置。该智能摆闸系统，运动平稳性好，保证开关门位置同步，到位精准，无过冲，无晃动，无冲击，提高可靠性及用户体验。

主权项

一种智能摆闸系统，包括控制电路以及设有两个闸门的闸机，其特征在于，还包括两个驱动器和两个电机，所述闸机上还设有信息采集单元，所述信息采集单元和每一所述驱动器均与所述控制电路电性连接；每一所述驱动器通过一所述电机电性连接至一所述闸门上，所述信息采集单元获取用户的身份信息；所述控制电路根据所述身份信息发送闸门开关动作指令至每一所述驱动器；所述驱动器基于正余弦加减速算法及规划的闸门动作曲线生成对应电机的转动信息，并输出该转动信息至对应的电机；所述电机根据所述转动信息带动对应的闸门开启到目标位置。