[实用新型]新型巧克力3D打印机

摘要

一种新型巧克力3D打印机，包括机架、巧克力打印头系统、3D移动机构和打印辅助系统，其中的巧克力打印头系统为固定装置，结合3D移动机构的精巧设计，不需要考虑输料管道跟随打印头运动的问题，也不需要考虑输料管道温度维持，避免了输料管道易阻塞、难清理等的用户困扰；同时输出材料状态及输出量精确，做到对指令实时响应，从而达到提高打印精度的效果。3D移动机构使打印出来的巧克力原料堆积出更完美的立体形态。

主权项

一种新型巧克力3D打印机，包括机架、巧克力打印头系统、3D移动机构和打印辅助系统，其特征在于：巧克力打印头系统包括：加料仓、溶料仓和打印头；其中加料仓包括：由驱动电机驱动的送料螺杆，加料仓底部为漏斗形，漏口连通溶料仓；其中溶料仓包括：溶料仓主体、位于溶料仓下部的溶料斗、加热片和由驱动电机驱动的搅拌棒，加热片包裹在溶料仓主体外围的中下部，由加料仓送入溶料仓的原料在程序控制下加热溶化，同时溶料仓主体内的搅拌棒缓慢转动搅拌使巧克力溶解均匀细腻；其中打印头包括：作为核心的齿轮泵结构内仓、齿轮泵结构内仓内包括由步进电机驱动的主动齿轮和相互啮合的从动齿轮、散热片、加热棒、温度传感器和喷料头；齿轮泵的主动齿轮由步进电机驱动；散热片设置在溶料仓底部与齿轮泵结构内仓底部的连接通道处，用于控制进入齿轮泵结构内仓的原料的温度；加热棒设置在靠近喷料头处，通过程序控制加热棒调节打印头不同部位的温度到适合打印的温度，并通过齿轮泵原理吸取溶料仓的原料溶液以及控制喷料头出料或回抽；3D移动机构包括：三臂联动机构和被其支撑且与其联动的三维运动打印平台；其中三臂联动机构包括：呈等边三角形排列的固定立柱或呈等边三角形的固定架、直线运动模块、连杆和联动平台；直线运动模块包括三组，每组均包括：步进电机、传动机构、滑块和导轨；导轨安装在呈等边三角形排列的固定立柱或呈等边三角形的固定架的固定立柱上，步进电机通过传动机构带动滑块在导轨上做上下运动；连杆包括三组，每组均包括两根，每根的一端通过球节与滑块相连，另一端通过球节与联动平台相连；联动平台：用于连接三组连杆和固定三维运动打印平台；打印辅助系统包括温控系统：其中温控系统包括加热控制单元；加热控制单元包括：前面所述的加热片和加热棒，以及温度传感器；温度传感器分别检测原料在溶料斗出口处、原料进入齿轮泵结构内仓前以及原料在喷料头内的温度。