[实用新型]带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机

摘要

本实用新型公开一种带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，以及安装在机座上的传送带、装有治具的旋转工作台和用于抓取传送带输送的瓶盖放入治具中的旋转夹爪，所述的旋转夹爪包括固定在机座上的底座，活动安装在底座上的升降台和驱动所述升降台的升降驱动机构，转动配合在升降台上的旋转臂和驱动所述旋转臂的旋转驱动机构，滑动配合在旋转臂一端的气动抓手和固定在旋转臂另一端的配重块；在所述的旋转臂一端设有滑轨，设置沿滑轨运动并安装有所述气动抓手的滑块，以及安装在旋转臂中部用以驱动滑块的伸缩气缸。本实用新型能够自动抓取输入的瓶盖并放置在旋转工作台上，结构简单，运行稳定，工作效率高。

主权项

一种带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，以及安装在机座上的传送带、装有治具的旋转工作台和用于抓取传送带输送的瓶盖放入治具中的旋转夹爪，其特征在于：所述的旋转夹爪包括：固定在机座上的底座，活动安装在底座上的升降台和驱动所述升降台的升降驱动机构，转动配合在升降台上的旋转臂和驱动所述旋转臂的旋转驱动机构，滑动配合在旋转臂一端的气动抓手和固定在旋转臂另一端的配重块；在所述的旋转臂一端设有滑轨，设置沿滑轨运动并安装有所述气动抓手的滑块，以及安装在旋转臂中部用以驱动滑块的伸缩气缸。