[实用新型]一种间距可调的自动翻转运输机

摘要

本实用新型公开一种间距可调的自动翻转运输机，包括装夹装置、旋转装置、翻转装置、移动底座、运输平台，所述装夹装置通过转轴与所述旋转装置连接，所述装夹装置通过液压油缸I与所述翻转装置连接，所述装夹装置、所述旋转装置、所述翻转装置安装在所述移动底座上，所述运输平台位于所述移动底座的前端；所述旋转装置通过蜗轮蜗杆机构实现装夹装置平台以转轴为圆心旋转；所述翻转装置中平台轴及液压油缸固定于移动底座上，实现纸堆的180度翻转，所述运输平台实现纸堆的运输；本实用新型具有结构简单、紧凑，自动化水平高，操作方便等显著优点，替代人力进行手动翻纸，大大提高生产效率，同时避免翻纸不齐等问题，节省劳动力减少生产成本。

主权项

一种间距可调的自动翻转运输机，其特征在于，包括：装夹装置(1)、旋转装置(2)、翻转装置(3)、移动底座(4)、运输平台(5)，所述装夹装置(1)通过转轴(203)与所述旋转装置(2)连接，所述装夹装置(1)通过液压油缸I(303)与所述翻转装置(3)连接，所述装夹装置(1)、所述旋转装置(2)、所述翻转装置(3)安装在所述移动底座(4)上，所述运输平台(5)位于所述移动底座(4)的前端；所述的装夹装置(1)包括：装夹板(101)、平台板(102)、链座I(103)、链座II(104)、滚轮板I(105)、链条(106)、液压油缸I(107)、升降轨道(108)、连接杠(109)、滑轨(110)、液压油缸II(111)、滚轮板II(112)、夹杆(113)、链座III(114)、滚轮I(115)、滚轮II(116)；所述装夹板(101)为长方形结构，两边焊接挡板，所述装夹板(101)有一对，面对面安装便于夹紧纸堆，所述装夹板(101)的中间安有可拆卸的活动板，所述活动板通过电磁吸盘与所述装夹板(101)连接成一体，纸堆翻转180度后，所述活动板与所述装夹板(101)分离，所述活动板承接纸堆落到所述运输平台(5)上，所述运输平台(5)将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作；所述平台板(102)和所述升降轨道(108)各有两件，所述平台板(102)和所述升降轨道(108)两两对称焊接成长方形结构，所述液压油缸I(107)有两套，一套所述液压油缸I(107)通过所述连接杠(109)与上端的所述装夹板(101)连接，另一套所述液压油缸I(107)通过所述连接杠(109)与下端的所述装夹板(101)连接；所述夹杆(113)有两套，分别对称安装在一对所述装夹板(101)之间，并与所述滚轮板II(112)相连；所述滑轨(110)有两条，所述滑轨(110)焊接在所述升降轨道(108)上，所述滚轮板II(112)上固定有所述滚轮II(116)，所述滚轮II(116)置于所述滑轨(110)中，所述液压油缸II(111)底部固定在上、下两条所述滑轨(110)中间，所述液压油缸II(111)为双头油缸，其油缸杆分别有所述滚轮板II(112)相连，通过同时调节油缸杆的长度实现所述夹杆(113)横向夹紧不同型号大小的纸堆；所述滚轮板I(105)有四套，其中两套所述滚轮板I(105)分别与所述连接杠(109)焊接，另外两套所述滚轮板I(105)分别与所述装夹板(101)反对称的固定连接连接在一起；所述滚轮板I(105)的一侧固定有所述滚轮I(115)，所述滚轮I(115)置于所述升降轨道(108)中，与所述连接杠(109)焊接的所述滚轮板I(105)的另一侧焊接所述链座II(104)，与所述装夹板(101)连接的所述滚轮板I(105)的另一侧焊接所述链座III(114)，所述链座I(103)焊接在所述平台板(102)上；所述链座I(103)、所述链座II(104)、所述链座III(114)通过所述链条(106)连接，实现所述装夹板(101)在所述升降轨道(108)中上下移动，实现所述装夹板(101)纵向夹紧不同型号厚度的纸堆；所述旋转装置(2)包括：平台杠(201)、套筒(202)、转轴(203)、电机(204)、止推轴承(205)、蜗轮(206)、蜗杆(207)、紧固螺帽(208)；所述平台杠(201)与所述升降轨道(108)相连，所述平台杠(201)有四套，所述套筒(202)置于四套所述平台杠(201)的交叉中心位置，所述套筒(202)内放有所述止推轴承(205)及所述转轴(203)并通过所述紧固螺帽(208)夹紧，所述转轴(203)为空心轴，所述蜗轮(206)通过两个所述紧固螺帽(208)固定在所述转轴(203)上，所述电机(204)固定在所述平台杠(201)上，所述蜗杆(207)通过所述电机(204)驱动所述蜗轮(206)使所述装夹装置(1)以所述转轴(203)为中心进行旋转，保证旋转精度，同时实现自锁，提高旋转的可靠度；所述翻转装置(3)包括：连接板(301)、平台轴(302)、液压油缸III(303)、平台轴承(304)、支撑座(305)；所述液压油缸III(303)和所述支撑座(305)固定于所述移动底座(4)上，所述液压油缸III(303)推拉所述连接板(301)，使所述装夹装置(1)和所述旋转装置(2)通过所述平台轴承(304)绕所述平台轴(302)旋转；所述移动底座(4)包括：扁钢平台(401)、方钢支撑座(402)、万向轮(403)；所述方钢支撑座(402)焊接成长方形结构，所述扁钢平台(401)焊接在四根方钢焊接的所述方钢支撑座(402)顶部，所述移动底座(4)下装有四套万向轮(403)，所述万向轮(403)为可翻折的自锁装置，所述万向轮(403)将整个装置移动到工作位置后所述万向轮(403)的支撑轴向外翻折使所述移动底座(4)直接与地面接触，从而自锁防止整个装置出现移动现象，确保工作的稳定性；所述运输平台(5)的骨架采用高强度钢焊接而成，所述运输平台(5)的平台采用无缝钢板焊接到骨架上，所述运输平台(5)的平台台面上附有长方形高弹性缓冲片，与所述运输平台(5)的平台具有相同的尺寸，用来缓冲纸堆180度翻转落到所述运输平台(5)的平台上时的冲击。