[实用新型]一种红外避障吸尘器有效
| 申请号： | 201720317457.4 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN207356041U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 廖锡博;于兆勤;黄志滨;陈凯帆;孙城翠;李伟昌;敖航冠;王炜婷;高鸿鑫;张恒瑞;罗泳伦;李光萍;钟丽英;黄辉龙;庞方丹;詹志境;蒋雅霖;吴昊宇;黎嘉鸿;孙石盈 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于吸尘器设计技术领域，具体涉及一种红外避障吸尘器。本实用新型提供了一种红外避障吸尘器，利用红外线发射与接收原理结合L298N电机驱动器，控制万向轮的转动角度来改变行迹方向，从而实现吸尘器自动躲避障碍物的功能。通过本实用新型技术方案得到的红外避障吸尘器在吸尘的同时可实现自动躲避障碍物，智能化程度高，易于组装、成本低和可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红外 吸尘器 | ||
【主权项】：
1.一种红外避障吸尘器，其特征在于，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，启动所述电机驱动器；所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘装置的走向，实现避障功能。
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