[实用新型]一种基于人体识别的智能机械臂除尘系统

摘要

一种基于人体识别的智能机械臂除尘系统属于职业卫生技术领域，包括主控器、机械臂、传感器组件和限位传感器，所述机械臂包括吸尘罩、机械骨架、机械骨架立杆、伺服电机底座、伺服电机、步进电机、吸尘软管和伺服控制器。本实用新型通过在除尘区域布设传感器组件实现在除尘区域内对人体的立体交叉定位，可自动识别人体目标在除尘区域中的位置，本除尘系统可随着人体的出现和消失而自动打开或关闭；吸尘软管的位置和吸尘罩的方向可随着人体位置的移动而智能改变，从而进行高效、节能和人性化的智能除尘，改变了传统的人工手动改变除尘系统方向的机械除尘的不足，可广泛应用需要改善从业人员工作环境的场所。

主权项

一种基于人体识别的智能机械臂除尘系统，其特征是：包括主控器(1)、机械臂(2)、传感器组件(3)和限位传感器(4)，所述机械臂(2)包括吸尘罩(201)、机械骨架(202)、机械骨架立杆(203)、伺服电机底座(204)、伺服电机(205)、步进电机(206)、吸尘软管(207)和伺服控制器；所述机械骨架(202)的一端与吸尘罩(201)固定连接，机械骨架(202)的另一端通过转动轴Ⅰ与机械骨架立杆(203)连接；所述机械骨架立杆(203)的下部通过转动轴Ⅱ与伺服电机底座(204)连接；所述伺服电机底座(204)与伺服电机(205)连接；所述伺服电机(205)与伺服控制器连接；所述步进电机(206)至少为两个，其中一个步进电机(206)通过传动链条与所述转动轴Ⅰ连接，另一个步进电机(206)通过传动链条与所述转动轴Ⅱ连接；所述吸尘软管(207)的一端与吸尘罩(201)固定连接，吸尘软管(207)的另一端穿过机械骨架立杆(203)的侧壁下部设置的通孔至机械骨架立杆(203)的外部并与吸气泵连接；所述传感器组件(3)包括热释电红外传感器、测距传感器和光电传感器，传感器组件(3)对其检测区域内的人体定位；所述限位传感器(4)固定安装在吸尘罩(201)上限定吸尘罩(201)的转动角度；所述主控器(1)分别与伺服控制器、步进电机(206)、吸气泵、传感器组件(3)以及限位传感器(4)连接，主控器(1)通过伺服控制器和步进电机(206)控制机械臂(2)转向、伸展、定位及防碰撞保护。