[实用新型]一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站

摘要

本实用新型涉及一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、除尘系统和控制系统，整体结构设计合理，工件加工过程在安全打磨房中加工，一方面可防止粉尘污染，另一方面也保障操作人员的人身安全，工业机器人按照预设的轨迹通过夹具夹取工件移动，移动的工件分别经过砂带机、抛光机，进行打磨抛光加工，全过程自动化操作，大幅度缩短作业员的操作时间，除尘系统进一步提升工作站的除尘、消尘能力，能充分回收加工过程中产生的粉尘，不至粉尘从打磨安全房中漏出，改善工作环境。

主权项

一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，其特征在于：包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、除尘系统和控制系统，控制系统控制工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、除尘系统实现相继联动，工件夹具夹取放置在上料工作台上的待加工工件，工业机器人驱动工件夹具按预设的轨迹分步移动到砂带机、抛光机进行打磨、抛光加工，除尘系统收集加工过程中产生的粉尘。