[实用新型]一种输电线路自动走线装置

摘要

本实用新型公开了一种输电线路自动走线装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的走线机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过上连杆相连接；走线机构包括悬挂设置在前行走机构的滑轮支架内侧底部的前走线支架和悬挂设置在后行走机构的滑轮支架内侧底部的后走线支架，前走线支架和后走线支架之间通过连板相连接。本实用新型不仅能够实现输电线路的自动走线以提高效率，而且能够有效克服爬坡时容易出现打滑倒退的问题，极大地提高了本装置的可靠性能。

主权项

一种输电线路自动走线装置，其特征在于：包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在所述前行走机构和所述后行走机构下部的走线机构，所述前行走机构和所述后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述前行走机构的横梁与所述后行走机构的横梁之间通过上连杆相连接，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；所述横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述滑轮压在输电线上；所述走线机构包括悬挂设置在所述前行走机构的滑轮支架内侧底部的前走线支架和悬挂设置在所述后行走机构的滑轮支架内侧底部的后走线支架，所述前走线支架和所述后走线支架之间通过连板相连接，所述前走线支架上和所述后走线支架上均设置脚踩扣，所述连板的左侧上部设置CPU模块，所述第一自动伸缩杆和所述第二自动伸缩杆均与所述CPU模块电信号连接；所述连板上部的左侧和右侧之间设置倒U型支腿，所述支腿上设置马鞍形座椅；所述连板中间底部设置转动杆，所述转动杆上设置大齿轮，所述转动杆下端设置平衡横杆，所述连板底部设置截面形状为L型的吊台，所述吊台上设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置与所述大齿轮相配合的小齿轮，所述驱动电机与所述CPU模块电信号连接。