[实用新型]一种用于回转支承自动化生产的搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，包括底座，所述底座的下表面设有万向轮，所述底座的下表面靠近万向轮的位置设有制动器，所述底座的上表面设有伸缩杆，该用于回转支承自动化生产的搬运设备方便高度调节，通过三个电动伸缩杆和抓取装置的配合可以实现回转支承加工生产中吊装的三维位置控制，通过电动伸缩装置使抓取回转支承，牢固性更好，不会掉落，抓取装置的端部设有橡胶层，使抓取回转支承时不会造成抓取装置和回转支承刚性接触，避免损坏回转支承，同时增加了摩擦力，使抓取更牢固，实现无损吊装搬运，可满足全自动化生产要求，大幅度提高生产效率，且操作安全性高。

主权项

一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面设有万向轮(2)，所述底座(1)的下表面靠近万向轮(2)的位置设有制动器(3)，所述底座(1)的上表面设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的侧面设有调节螺母(6)，所述伸缩杆(4)的顶端设有固定盘(5)，所述固定盘(5)的上表面固定安装有工作台(7)，所述工作台(7)的中心位置设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的顶端设有连接螺栓(12)，所述连接螺栓(12)贯穿连接有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)的端部设有连接杆(14)，所述连接杆(14)贯穿连接有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的底端设有安装板(16)，所述安装板(16)的下表面设有四个第三电动伸缩杆(17)，所述工作台(7)上表面靠近伺服电机(9)的位置处设有PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)电连接伺服电机(9)、第一电动伸缩杆(13)、第二电动伸缩杆(15)和第三电动伸缩杆(17)，所述PLC控制器(10)电连接外部电源。