[实用新型]编码器

摘要

一种编码器，包括主体、主转轴、驱动机构、磁性元件、以及感应元件。主转轴设置于主体内。驱动机构连接于主转轴。磁性元件连接于驱动机构，并产生磁场。感应元件对应于磁性元件，并感测磁场。借由主转轴驱动驱动机构，并使得驱动机构旋转磁性元件。综上所述，本实用新型的编码器利用感测不同转速的磁性元件的磁性信号，来记录主转轴的旋转圈数以及所述圈内旋转角度，因此不需要额外利用电池来保存马达工作的参数，且当编码器工作中断后再度运转时可不需限制编码器所连接的马达的转速，进而减少产品的制作时间。

主权项

一种编码器，其特征在于，包括：一主体；一主转轴，设置于所述主体内；一驱动机构，连接于所述主转轴；一第一磁性元件，连接于所述驱动机构，并产生第一磁场；一第二磁性元件，连接于所述驱动机构，并产生第二磁场；一第一感应元件，对应于所述第一磁性元件，并用以感测所述第一磁场与所述驱动机构的对应位置关系；以及一第二感应元件，对应于所述第二磁性元件，并用以感测所述第二磁场与所述驱动机构的对应位置关系；其中借由所述主转轴驱动所述驱动机构，使得所述驱动机构旋转所述第一磁性元件以及所述第二磁性元件，其中所述第一磁性元件相对于所述第一感应元件旋转，所述第二磁性元件相对于所述第二感应元件旋转。