[实用新型]一种基于主/从结构的控制系统有效
| 申请号： | 201720300284.5 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN207611373U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张振宇;董增增 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能机器人的基于主/从结构的控制系统，系统包括主机以及与主机相连的一个或多个从机，主机包括：云端接口，其连接到云端服务器，配置为获取云端服务器推送的固件升级信息；主机数据处理器，其连接到所述云端接口，配置为根据所述固件升级信息判断是否需要执行从机固件升级，并且当需要执行从机固件升级时通过所述云端接口获取固件升级程序并将获取到的所述固件升级程序输出到所述从机；从机包括：固件存储器，其配置为存储从机固件程序；从机数据处理器，其连接到所述主机以及所述固件存储器，配置为根据所述固件升级程序升级所述从机固件程序。本实用新型的控制系统可以快速方便的实现从机的软件程序的更新。 | ||
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【主权项】：
1.一种用于智能机器人的基于主/从结构的控制系统，所述系统包括主机以及与主机相连的一个或多个从机，所述主机包括：云端接口，其连接到云端服务器，配置为获取云端服务器推送的固件升级信息；主机数据处理器，其连接到所述云端接口，配置为根据所述固件升级信息判断是否需要执行从机固件升级，并且当需要执行从机固件升级时通过所述云端接口获取固件升级程序并将获取到的所述固件升级程序输出到所述从机；所述从机包括：固件存储器，其配置为存储从机固件程序；从机数据处理器，其连接到所述主机以及所述固件存储器，配置为根据所述固件升级程序升级所述从机固件程序。
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