[实用新型]一种槟榔芋的夹持机构

摘要

一种槟榔芋的夹持机构，包括基板、手动控制单元及推拉式夹钳手单元；所述手动控制单元及推拉式夹钳手单元固定设置于所述基板上，所述手动控制单元与推拉式夹钳手单元通过推拉杆连接；所述手动控制单元包括壳体、手动控制杆、第一固定杆、变向推杆、自锁导轨以及与自锁导轨相应的导轨滑块；所述推拉杆一端设置于所述导轨滑块，所述手动控制杆前后移动控制导轨滑块沿所述自锁导轨前后移动，从而控制所述推拉杆连接的所述推拉式夹钳手单元的夹钳手夹紧和松开。本实用新型设计结构简单实用，夹钳手的力反馈至手动控制杆，方便使用者进行即时操作。

主权项

一种槟榔芋的夹持机构，其特征在于，包括基板、推拉杆、手动控制单元及推拉式夹钳手单元；所述手动控制单元及推拉式夹钳手单元固定设置于所述基板上，所述手动控制单元与推拉式夹钳手单元通过所述推拉杆连接；所述手动控制单元包括设置在所述基板上的壳体、手动控制杆、第一固定杆、变向推杆、设置在所述基板上的自锁导轨以及与所述自锁导轨相应的导轨滑块；所述自锁导轨横向穿过所述壳体底部，所述第一固定杆水平纵向设置于所述壳体内上部，所述手动控制杆从竖直方向与所述第一固定杆交叉，所述手动控制杆于交叉部相对所述壳体转动；所述手动控制杆末端与所述变向推杆铰接，所述变向推杆与所述导轨滑块顶部铰接，所述变向推杆用于当所述手动控制杆相对所述壳体转动时，推动所述导轨滑块沿着所述自锁导轨前后移动；所述推拉杆固定设置在所述导轨滑块上；所述推拉式夹钳手包括固定设置于基板上的夹钳基块、连杆组件以及设置于连杆组件上的夹钳左手和夹钳右手，所述连杆组件与所述夹钳基块左右端铰接；所述推拉杆的一端固定设置于所述导轨滑块中，另一端与所述连杆组件连接，所述手动控制单元通过所述推拉杆控制所述连杆组件变形，从而控制所述夹钳左手与夹钳右手的相对张合。