[实用新型]一种快刀伺服镂刻装置

摘要

本实用新型公开一种快刀伺服镂刻装置，包括镂刻装置本体、柔性铰链、音圈电机、光栅尺反馈模块、安装座、压电陶瓷电机、刀具和控制单元。本实用新型是具有水平方向和竖直方向的二维进给平台，水平方向由音圈电机驱动，通过顶推柔性铰链的移动部，使柔性铰链的固定部发生弹性形变，从而产生水平方向上的位移；另外，在柔性铰链上安装用于测量位移量的光栅尺，并配上读数头，从而形成水平驱动的闭环控制系统，保证线刻长度在不同批次生产时的一致性；竖直方向则由压电陶瓷电机驱动，控制单元通过施加的电压值来控制电机的输出位移，从而实现竖直方向上的冲击镂刻，确保镂刻深度的一致性。本实用新型还具有结构简单、加工效果好、一致性高的优点。

主权项

一种快刀伺服镂刻装置，其特征在于，包括镂刻装置本体、柔性铰链、用于顶推柔性铰链的音圈电机、用于控制音圈电机进给量的光栅尺反馈模块、安装座、压电陶瓷电机、刀具和控制单元；所述柔性铰链包括固定部和移动部；所述固定部与移动部弹性连接，所述固定部安装在镂刻装置本体内，所述音圈电机安装在镂刻装置本体内，其输出端与所述移动部抵接；所述光栅尺反馈模块通过所述安装座固定在镂刻装置本体内，与柔性铰链相对；所述压电陶瓷电机垂直安装在柔性铰链上，与所述刀具固定连接，所述控制单元分别与音圈电机、光栅尺反馈模块和压电陶瓷电机连接，驱动刀具对工件冲击镂刻。