[实用新型]一种铆钉安装装置有效
申请号: | 201720239813.5 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN206561090U | 公开(公告)日: | 2017-10-17 |
发明(设计)人: | 黄良明 | 申请(专利权)人: | 广州市今浩机械有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32;B21J15/30 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人: | 贺秀梅 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种铆钉安装装置,包括机柜,设置于机柜中的若干个送钉机构和打钉机器人,以及设于机柜外部的控制器,控制器与打钉机器人连接;送钉机构包括振动盘、铆钉排料槽和定位块,振动盘的侧壁与铆钉排料槽连接,定位块与铆钉排料槽连接;打钉机器人包括依次连接的机器人平台、第一旋臂、第二旋臂和打铆钉头,打铆钉头与振动盘配合;所述打铆钉头设有转动盘,转动盘上设有空槽。本实用新型提供的铆钉安装装置设计简单科学,能够多个角度只能装铆钉,节省了安装工序,容易控制适应不同场合组装,节省生产成本,自动化生产,工作稳定,提高产品合格率。 | ||
搜索关键词: | 一种 铆钉 安装 装置 | ||
【主权项】:
一种铆钉安装装置,包括机柜,设置于机柜中的若干个送钉机构和打钉机器人,以及设于机柜外部的控制器,控制器与打钉机器人连接;其特征在于:所述送钉机构包括振动盘、铆钉排料槽和定位块,振动盘的侧壁与铆钉排料槽连接,定位块与铆钉排料槽连接;所述打钉机器人包括依次连接的机器人平台、第一旋臂、第二旋臂和打铆钉头,打铆钉头与振动盘配合;所述打铆钉头设有转动盘,转动盘上设有空槽。
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