[实用新型]一种CCD检测搬运机构有效
| 申请号： | 201720228663.8 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206544794U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州金煌机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;G01N21/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215166 江苏省苏州市太湖国家旅游度假区孙武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CCD检测搬运机构。本实用新型的技术方案是一种CCD检测搬运机构，包括输送带以及放置在输送带上的产品，包括CCD检测模块以及搬运模块，所述CCD检测模块包括设置在输送带一侧的第一支架，所述第一支架上设置有位于输送带正上方的CCD检测模组，所述搬运模块包括设置在输送带另一侧的第二支架，所述第二支架上设置有用于抓取不良品的拾取单元以及用于放置不良品的收料架，所述拾取单元包括横向运动的机械臂以及设置在机械臂上的升降气缸，所述升降气缸连接有气动手指。本实用新型提供的能够同时进行产品的检测和搬运，降低人力提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ccd 检测 搬运 机构 | ||
【主权项】：
一种CCD检测搬运机构，包括输送带以及放置在输送带上的产品，其特征在于：包括CCD检测模块以及搬运模块，所述CCD检测模块包括设置在输送带一侧的第一支架，所述第一支架上设置有位于输送带正上方的CCD检测模组，所述搬运模块包括设置在输送带另一侧的第二支架，所述第二支架上设置有用于抓取不良品的拾取单元以及用于放置不良品的收料架，所述拾取单元包括横向运动的机械臂以及设置在机械臂上的升降气缸，所述升降气缸连接有气动手指。
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