[实用新型]蜘蛛型抚育装置

摘要

本实用新型提供一种蜘蛛型抚育装置，包括机身、六只与机身连接的爬行足、设在机身上的工作台，其中，机身包括主架和六个支架；爬行足包括连接架、长肢、短肢、触地肢、第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸，连接架水平摆动地连接在支架上并且与长肢的一端活动连接，长肢的另一端与短肢的一端活动连接，短肢的另一端与触地肢的一端活动连接；工作台包括采集筐、工作圆盘、抚育工作头以及至少三只旋转臂，采集筐设在机身上，工作圆盘垂直设在采集筐的底部上，每只旋转臂的一端滑动设置在工作圆盘的外周上且其另一端设有抚育工作头。本实用新型能够在地形复杂、坡度较陡的林分环境中收割或拣集劣质林木。

主权项

一种蜘蛛型抚育装置，其特征在于：包括机身(1)、六只与机身(1)连接的爬行足(2)、设在机身(1)上的工作台(3)，其中，机身(1)：包括主架(11)和六个支架(12)，所有支架(12)设在主架(11)的外周上；爬行足(2)：包括连接架(21)、长肢(22)、短肢(23)、触地肢(24)、第一液压缸(25)、第二液压缸(26)以及第三液压缸(27)，连接架(21)水平摆动地连接在支架(12)上并且与长肢(22)的一端活动连接，长肢(22)的另一端与短肢(23)的一端活动连接，短肢(23)的另一端与触地肢(24)的一端活动连接，连接架(21)和长肢(22)之间设有用于驱使长肢(22)在竖直平面内动作的第一液压缸(25)，长肢(22)和短肢(23)之间设有用于驱使短肢(23)在竖直平面内动作的第二液压缸(26)，短肢(23)和触地肢(24)之间设有用于驱使触地肢(24)在竖直平面内动作的第三液压缸(27)；工作台(3)：包括采集筐(31)、工作圆盘(32)、抚育工作头以及至少三只旋转臂(33)，采集筐(31)设在机身(1)上，工作圆盘(32)垂直设在采集筐(31)的底部上，每只旋转臂(33)的一端滑动设置在工作圆盘(32)的外周上且其另一端设有抚育工作头。