[实用新型]万向摄像式固定翼无人机

摘要

一种万向摄像式固定翼无人机，包括机身，机身的两侧设有机翼，机身的机腹内设有摄像头和角度调节机构；角度调节机构包括固定安装在机腹内的摄像头安装座，摄像头安装座内设有球形空腔，球形空腔的上下两端分别设有上开口和下开口，球形空腔内与其球面配合的摄像头座，摄像头固定安装在摄像头座下方并延伸伸出下开口的下方；摄像头座上固定设有延伸伸出上开口上方的摆动杆，且机腹内设有用于驱动摆动杆摆动进而调节摄像头拍摄角度的摆动机构；摆动机构包括套装在摆动杆外的摆动架，摆动架上环形均布设有用于限定摆动杆位置的固定单元；摆动架的下方设有用于驱动摆动架在相互垂直的两个方向上摆动的驱动机构；还包括机载摄像控制系统。

主权项

一种万向摄像式固定翼无人机，包括机身，所述机身的两侧设有机翼，其特征在于：所述机身的机腹内设有伸出所述机腹下方的摄像头和用于调节所述摄像头拍摄角度的角度调节机构；所述角度调节机构包括固定安装在所述机腹内的摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别设有上开口和下开口，所述球形空腔内与其球面配合的摄像头座，所述摄像头固定安装在所述摄像头座下方并延伸伸出下开口的下方；所述摄像头座上固定设有延伸伸出所述上开口上方的摆动杆，且机腹内设有用于驱动所述摆动杆摆动进而调节所述摄像头拍摄角度的摆动机构；所述摆动机构包括套装在所述摆动杆外的摆动架，所述摆动架上环形均布设有用于限定所述摆动杆位置的固定单元；所述摆动架的下方设有用于驱动所述摆动架在相互垂直的两个方向上摆动的驱动机构；还包括机载摄像控制系统，所述机载摄像控制系统包括中央控制单元、以及均与所述中央控制单元电连接的机载无线传输单元和摄像控制单元，所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元，所述摄像头角度控制单元包括用于控制所述驱动机构动作的驱动控制电路；所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元、与所述滤波单元电连接的模数转换单元和与所述模数转换单元电连接的数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述中央控制单元电连接，且所述中央控制单元上还电连接设有用于控制所述摄像头开闭的摄像头驱动电路。