[实用新型]一种基于模块化兼容设计的教育机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于模块化兼容设计的教育机器人，支持X86架构和ARM架构，组成包括处理器，兼容板卡，舵机，摄像头，OLED显示屏，传感器套件。本实用新型丰富了教育架构，扩大同一套教具的实用性。学生可通过配套的统一接口设计的传感器套件，进行信息获取，也可以使用机器人预留接口拓展其功能。结合上位机可视化编程环境，降低上手难度，提高学生学习兴趣。不仅可以完成计算机导论学习，还可以进行传感器技术，嵌入式技术，算法设计，计算机组成原理等课程学习。

主权项

一种基于模块化设计的教育机器人，其特征在于：该教育机器人包括处理器，兼容板卡，摄像头，舵机，OLED显示屏以及传感器套件；处理器包括CC3200与Intel Edison两种，通过兼容板卡的切换开关来选择运行；兼容板卡包括处理器电路，1块UART芯片，1块SD芯片，电源管理电路，电平转换电路，OTG复用芯片及电路以及总线接口；处理器电路负责两种处理器接入、信号兼容以及接口分配；UART芯片连接至处理器接口，负责CC3200与Intel Edison串口调试；SD芯片连接至处理器接口Intel Edison对应端口，进行外部存储；电源管理电路负责从电源输入后电压调整至CC3200与Intel Edison各自所需电源及处理器切换选择；电平转换负责电路板卡芯片及外设所需信号电压转换；OTG复用电路负责切换Intel Edison的HOST和Client两种状态；总线接口包括PWM，GPIO与IIC，SPI，UART总线拓展接口，还包OTG电路里HOST与Client的USB总线接口与UART调试用接口；摄像头通过USB HOST接口与兼容板卡连接；舵机通过PWM接口与兼容板卡连接；OLED显示屏能选择通过SPI与IIC两种总线与兼容板卡连接；传感器套件通过GPIO与IIC总线接口与兼容板卡连接，传感器包括红外传感器，循迹传感器，颜色传感器，陀螺仪传感器，温湿度传感器以及超声波传感器。