[实用新型]一种快换机构有效
申请号: | 201720203655.8 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN206588978U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 何昌城 | 申请(专利权)人: | 重庆摩西机器人有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人: | 穆祥维 |
地址: | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种快换机构,包括彼此紧密相接的设有气压腔的气缸块、气缸块垫块;气压腔包括采用小圆柱通道连通的圆柱腔和圆锥腔;在气压腔内设有可沿气压腔上下移动的活塞;活塞的圆锥塞和圆柱塞之间采用小圆柱杆连为一体;圆锥腔位于气缸块底端的圆锥凸台内,圆锥凸台嵌入气缸块垫块内,在圆锥腔的二分之一深度处的侧壁内设有一圈位于同一水平面上的滚珠,当活塞向下运动时,圆柱塞以下的气压腔内的空气被压缩,圆锥塞的厚度不小于滚珠在圆锥腔侧壁内滚动时所能达到的最大高度,圆锥塞与圆锥腔内壁之间的单边间隙小于滚珠的直径。该机构可快速实现零部件的快速更换,使用稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
【主权项】:
一种快换机构,其特征在于:由上至下依次包括彼此紧密相接的气缸块、气缸块垫块;所述气缸块内部设有开口朝下的气压腔,所述气压腔包括呈上下分布的圆柱腔和圆锥腔,所述圆柱腔和圆锥腔之间采用小圆柱通道连通;在气压腔内设有可沿气压腔上下移动的呈工字型的活塞;所述活塞的底端为小端面朝下的圆锥塞,顶端为圆柱塞,圆锥塞和圆柱塞之间采用小圆柱杆连为一体;所述圆锥腔位于气缸块底端的圆锥凸台内,所述圆锥凸台嵌入所述气缸块垫块内,在圆锥腔的二分之一深度处的侧壁内设有一圈位于同一水平面上的滚珠,当所述活塞向下运动时,圆柱塞以下的气压腔内的空气被压缩,使所述滚珠的一部分伸出圆锥腔外侧壁后伸入气缸垫块的圆锥凸台嵌入孔内壁中,所述圆锥塞的厚度不小于滚珠在圆锥腔侧壁内滚动时所能达到的最大高度,圆锥塞与圆锥腔内壁之间的单边间隙小于滚珠的直径。
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