[实用新型]一种智能化磁悬浮电主轴装置

摘要

本实用新型公开了一种智能化磁悬浮电主轴装置，包括控制器、非线性功率放大器、电机定子、径向轴承、保护轴承、推力轴承、转轴、位移传感器和轴壳；所述控制器采用一种新型的控制算法‑自适应滑模控制算法，根据涡流传感器检测出的转轴位移信号进行设计切换函数、选择控制规律，消除实际运行中的干扰因素，使得系统更加平稳；所述非线性功率放大器通过非线性数字化补偿，将系统的非线性因素滤除，线性化系统；所述差动式电磁线圈是采用上、下两个线圈的差动结构，利用两个线圈中产生的电流进行控制。

主权项

一种智能化磁悬浮电主轴装置，其特征在于，包括控制器、非线性功率放大器、电机定子（5）、若干个径向轴承（3）、若干个保护轴承（1）、若干个推力轴承（4）、转轴（8）、若干个位移传感器和轴壳（9）；所述控制器分别电连接所述非线性功率放大器、若干个所述位移传感器，所述非线性功率放大器分别电连接所述电机定子（5）、若干个所述径向轴承（3）和若干个所述推力轴承（4）；所述电机定子（5）、所述若干个径向轴承（3）、若干个所述保护轴承（1）、若干个所述推力轴承（4）、所述转轴（8）、若干个所述位移传感器均位于所述轴壳（9）中；所述电机定子（5）、若干个所述径向轴承（3）、若干个所述保护轴承（1）和若干个所述推力轴承（4）均分别套设在所述转轴（8）上，所述电机定子（5）、若干个所述径向轴承（3）、若干个所述保护轴承（1）和若干个所述推力轴承（4）均固定连接所述轴壳（9），所述电机定子（5）、若干个所述径向轴承（3）、若干个所述保护轴承（1）、若干个所述推力轴承（4）与所述转轴（8）均同轴设置；若干个所述位移传感器包括若干个用于检测所述转轴（8）径向位移的径向传感器和若干个用于检测所述转轴（8）轴向位移的轴向传感器，若干个所述径向传感器竖向固定连接所述轴壳（9），若干个所述轴向传感器横向固定连接所述轴壳（9）。