[实用新型]一种用于农业大棚除害的多功能机器人

摘要

一种用于农业大棚除害的多功能机器人，包括小车，工作台，杂草、害虫识别摄像装置，集成自动控制装置，电、气驱动装置及设置在工作台上的若干水平气缸和2根平行安置的第一、第二机械臂，第一、第二机械臂的一端与小车的一侧固连，另一端与大棚垂直侧壁上设有的轨道滚动连接，第一、第二机械臂上挂置有若干活动支座，水平气缸的活塞杆与活动支座上端相连，活动支座外侧面上安有垂直气缸，其中，设置在第一机械臂上的活动支座上的垂直气缸活塞杆连有锄草执行装置，设置在第二机械臂上的活动支座上的垂直气缸活塞杆相垂直连有连接短管，连接短管另一端连有与垂直气缸活塞杆相平行的除虫执行装置。本实用新型结构简易，可完成锄草、除虫作业。

主权项

一种用于农业大棚除害的多功能机器人，包括具有驱动往返行进机构及升降机构功能的四轮小车(1)，安置在小车(1)上的工作台(2)以及安置在工作台(2)内的杂草、害虫识别摄像装置(3)，集成自动控制装置和电、气驱动装置；其特征在于：还包括设置在所述工作台(2)前后两侧和上平面的若干水平气缸(10)和2根前后隔离平行安置的第一、第二机械臂(4、5)，所述第一、第二机械臂(4、5)的一端与所述小车(1)的一侧固定连接，另一端与所述大棚垂直侧壁上设有的轨道滚动连接，所述第一、第二机械臂(4、5)上分别挂置有若干可往复移动的活动支座(6)，所述水平气缸(10)的活塞杆分别与所述活动支座(6)上端相连接，所述活动支座(6)外侧平面上分别安置有活塞杆朝下的垂直气缸(7)，其中，设置在所述第一机械臂(4)上的活动支座(6)上的垂直气缸(7)活塞杆连接有锄草执行装置(8)，设置在所述第二机械臂(5)上的活动支座(6)上的垂直气缸(7)活塞杆相垂直连接有连接短管(11)，连接短管(11)的另一端连接有与所述垂直气缸(7)活塞杆相平行的除虫执行装置(9)。