[实用新型]人行道地砖自动铺装施工设备

摘要

人行道地砖自动铺装施工设备，它包括移动平台、夹持装置、移动装置；所述移动装置设置于移动平台上端；所述移动装置包括可旋转的旋转基座；所述旋转基座上端设置有立柱，立柱上端设置有伸缩臂，所述伸缩臂前端通过销轴连接有主臂，主臂上设置有夹持装置；所述夹持装置上包括支座、固定座、固定夹持板、滑动轴、活动夹持板、振动锤、多种电子元件等。本实用新型的目的是提供一种人行道地砖自动铺装施工设备，采用夹持装置取代人工进行地砖铺设，其施工灵活、效率高、质量能够得到更好的保障。

主权项

人行道地砖自动铺装施工设备，它包括移动平台（1）、夹持装置（2）、移动装置（3）；其特征在于，所述移动装置（3）设置于移动平台（1）上端；所述移动装置（3）包括可旋转的旋转基座（301），所述旋转基座（301）由液压装置驱动；所述旋转基座（301）上端设置有立柱（302），所述立柱（302）上端设置有伸缩臂（303），所述伸缩臂（303）前端设置有三维激光扫描仪（9），所述伸缩臂（303）前端通过销轴连接有主臂（304），液压系统驱动主臂（304）转动，主臂（304）上设置有夹持装置（2）；所述夹持装置（2）包括支座（205）、固定座（201）、固定夹持板（202）、活动夹持板（204）；所述支座（205）上端设置有激光传感器（4）及无线接收器（5）；所述支座（205）下端设置有固定座（201）、固定夹持板（202），所述固定夹持板（202）设置于支座（205）前端，所述固定座（201）有多个且分别设置于支座（205）前后两端的左右两侧，前后两端固定座（201）之间连接有滑动轴（203），所述滑动轴（203）上活动设置有活动夹持板（204）；所述支座（205）下端中央设置由液压缸（8）驱动的振动锤（7）；所述支座（205）上设置有摄像头（207）；前侧固定座（201）上设置有测距传感器（208）；所述夹持装置（2）、移动装置（3）上设置有多个避障传感器（209）。