[实用新型]复合式编码器

摘要

本实用新型提供一种复合式编码器，包括环形电路板、栅片及手轮；环形电路板通过多个支撑柱与电机的壳体的端部相连接，环形电路板的一侧设置有A、B信号光耦、上针位信号光耦和下针位信号光耦，另一侧分别设置有U信号霍尔元件、V信号霍尔元件、W信号霍尔元件和Z信号霍尔元件；栅片通过铝托和顶丝固定在环形印制板的内侧的轴伸上，栅片上设置有A、B信号码道、上针位信号码道和下针位信号码道；手轮通过顶丝固定在环形电路板的外侧的轴伸上，手轮上设置有第一圈磁钢和第二圈磁钢两圈磁钢。本实用新型提供的复合式编码器采用分装式结构，安装简单灵活，能够实现8个通道的编码信号，并且所需元件、结构件和金属光栅数量较少，成本较低。

主权项

一种复合式编码器，用于缝纫机电机，其特征在于，包括：环形电路板，所述环形电路板通过多个支撑柱与所述电机的壳体的端部相连接，所述环形电路板与所述电机的壳体的端部相平行，所述环形电路板的一侧设置有一个A、B信号光耦、一个上针位信号光耦和一个下针位信号光耦，另一侧分别设置有U信号霍尔元件、V信号霍尔元件、W信号霍尔元件和Z信号霍尔元件，所述电机的轴伸穿过所述环形电路板的中部；栅片，所述栅片通过铝托和顶丝固定在所述环形电路板的内侧的轴伸上，所述栅片上设置有一个A、B信号码道、一个上针位信号码道和一个下针位信号码道；手轮，所述手轮通过顶丝固定在所述环形电路板的外侧的轴伸上，所述手轮上设置有第一圈磁钢和第二圈磁钢两圈磁钢，其中一圈磁钢与所述U信号霍尔元件、所述V信号霍尔元件和所述W信号霍尔元件相对应，另一圈磁钢与所述Z信号霍尔元件相对应。