[实用新型]一种波纹钢板搬运系统有效
| 申请号： | 201720162716.0 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN206466709U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 俞俊承 | 申请（专利权）人： | 上海泛控机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种波纹钢板搬运系统，包括六轴工业机器人、机器人手部拾取工具、斜面对中定位机构、扇形框架和控制系统，所述斜面对中定位机构的一侧设有扇形框架，六轴工业机器人、斜面对中定位机构和扇形框架呈三角形布置，六轴工业机器人的输出端上设有机器人手部拾取工具，所述六轴工业机器人、机器人手部拾取工具、斜面对中定位机构和扇形框架均与控制系统控制连接，本实用新型的有益效果是通过各个模块的相互配合，能实现对不同尺寸的波纹钢板自动选择对中夹具、永磁吸盘数量和位置来进行搬运，结构可靠，大大提升了搬运效率，节省劳动力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波纹 钢板 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种波纹钢板搬运系统，其特征在于，包括六轴工业机器人、机器人手部拾取工具、斜面对中定位机构、扇形框架和控制系统，所述斜面对中定位机构的一侧设有扇形框架，六轴工业机器人、斜面对中定位机构和扇形框架呈三角形布置，六轴工业机器人的输出端上设有机器人手部拾取工具，所述六轴工业机器人、机器人手部拾取工具、斜面对中定位机构和扇形框架均与控制系统控制连接。
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