[实用新型]改进型轨道行走式动力钳

摘要

本实用新型提供了一种改进型轨道行走式动力钳，其包括龙门架，该龙门架包括顶板、分设于顶板两端且平行设置的两支撑板、球铰悬挂组件；该顶板的中部安装有一悬挂安装座，该悬挂安装座内具有一球状腔室，该球铰悬挂组件的顶端设有滑球，该滑球球接于所述球状腔室的内部，该球铰悬挂组件的下端活动地安装有回转支架，所述回转支架与球铰悬挂组件枢转配合，该球铰悬挂组件的下端具有法向凸出的台阶；动力钳本体，安装于回转支架的下端；提升装置，用于驱使龙门架在高度方向上做升降活动；行走装置，设置于提升装置底部；以及轨道。本实用新型的有益效果是提供方便调整作业位置、具有适应被夹持对象角度方位的动力钳，降低钻井作业的难度。

主权项

改进型轨道行走式动力钳，其特征在于，包括：龙门架，该龙门架包括顶板、分设于顶板两端且平行设置的两支撑板、球铰悬挂组件；该顶板的中部安装有一悬挂安装座，该悬挂安装座内具有一球状腔室，该球铰悬挂组件的顶端设有滑球，该滑球球接于所述球状腔室的内部，该球铰悬挂组件的下端活动地安装有回转支架，所述回转支架与球铰悬挂组件枢转配合，该球铰悬挂组件的下端具有法向凸出的台阶；多个第一弹性组件，每个第一弹性组件的一端连接于回转支架，另一端连接于顶板；多个第二弹性组件，每个第二弹性组件的一端连接于所述台阶，另一端连接于顶板；动力钳本体，安装于回转支架的下端；提升装置，用于驱使龙门架在高度方向上做升降活动；行走装置，设置于提升装置底部；轨道，用于供行走装置行走。