[实用新型]隧道壁清洗设备

摘要

一种隧道壁清洗设备，包括清洗刷和六个运动机构清洗刷主体旋转机构、清洗刷倾斜机构、清洗刷角度旋转机构、清洗刷旋转机构、清洗刷传动机构和清洗刷罩角度控制机构。所述的各运动机构可分别带动对应的设备作360°大旋转、0至±45°的上下倾斜角度的限位旋转、0至±90°的角度旋转及清洗刷的360°旋转。本实用新型可对隧道壁分别进行多方向、多角度的旋转清洗，其作业的范围很广，是一种可以应付多环境、多类型的工作设备。本实用新型结构简单、使用方便、设计合理，全程由液压控制，减少了人工操作，工作效率高。

主权项

一种隧道壁清洗设备，包括清洗刷和运动机构；其特征在于：(1)第一个运动机构，即清洗刷主体旋转机构，包括主体液压马达、固定方钢管、转动方钢管和方钢连接轴；固定方钢管置于转动方钢管上方；方钢连接轴由上方的圆形台和下方的方形台一体式构成，圆形台位于固定方钢管内，方形台位于转动方钢管内；圆形台直径小于固定方钢管对应边之间的距离，方形台的截面尺寸与转动方钢管相匹配，卡紧在转动方钢管内；主体液压马达的转轴与方钢连接轴连接，通过方钢连接轴的方形台带动转动方钢管旋转；主体液压马达的转动使后面的整体设备作360°大旋转；(2)第二个运动机构，即清洗刷倾斜机构，包括清洗刷倾斜液压缸、液压缸固定卡和方钢链接体；液压缸固定卡和方钢链接体分别安装在所述的转动方钢管的上下方位置，液压缸固定卡与转动方钢管焊接固定在一起，方钢链接体与转动方钢管枢轴式活动连接；清洗刷倾斜液压缸的上下两端分别枢轴式连接在液压缸固定卡和方钢链接体上，使方钢链接体对应于转动方钢管作从0至±45°的上下倾斜角度的限位旋转；(3)第三个运动机构，即清洗刷角度旋转机构，包括偏心轴液压缸、偏心轴推杆和偏心轴；偏心轴液压缸的液压杆与偏心轴推杆的上端枢轴式活动连接，偏心轴推杆的下端与偏心轴之间活动式连接：偏心轴液压缸的伸缩使偏心轴在与其垂直的平面上作从0至±90°的角度旋转；(4)第四个运动机构，即清洗刷旋转机构，包括清洗刷链接主梁和旋转油缸；旋转油缸固定安装在清洗刷链接主梁当中；其旋转轴和所述的偏心轴对接；清洗刷链接主梁上下端分别与清洗刷罩上盖和清洗刷罩下盖固定连接；所述的清洗刷的清洗刷轴转动式地装在清洗刷罩上盖和清洗刷罩下盖之间，则使清洗刷设置在清洗刷罩上盖和清洗刷罩下盖之间；旋转油缸带动清洗刷链接主梁以其旋转轴为转轴作从0至±90°旋转；(5)第五个运动机构，即清洗刷传动机构，由传动液压马达、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带组成；主动皮带轮装配在传动液压马达的转轴上，从动皮带轮装配在清洗刷轴上，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮链接；传动液压马达最终带动清洗刷轴旋转，清洗刷则随之作360°旋转。