[实用新型]一种机械教学用加工系统有效
| 申请号： | 201720149816.X | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206639504U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 淮文军;刘韬;殷婧;陈林 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市致能大道1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械教学用加工系统，包括多个加工单元，每两个加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一加工单元和每一柔性传送单元均包括一机架和罩设在机架上的护罩，护罩上设有至少一个可视化窗口；加工单元包括自适应气动单元、高速并联机器人单元、视觉复用单元；其中高速并联机器人单元包括固定座、并联机器人控制机构、并联机器人运动机构、真空吸盘、载料组件，其中并联机器人控制机构通过固定座固定在其护罩的顶部，并联机器人运动机构与并联机器人控制机构连接，真空吸盘设置在并联机器人运动机构的下方。本实用新型可以直观的看到教学用加工系统中的控制和加工现象，具有直观显著的教学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 教学 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种机械教学用加工系统，其特征在于，包括：多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述加工单元包括自适应气动单元、高速并联机器人单元、视觉复用单元；其中所述高速并联机器人单元包括固定座、并联机器人控制机构、并联机器人运动机构、真空吸盘、载料组件，其中所述并联机器人控制机构通过所述固定座固定在其护罩的顶部，所述并联机器人运动机构与所述并联机器人控制机构连接，所述真空吸盘设置在所述并联机器人运动机构的下方；所述载料组件设置在其机架上，其上设有待加工物料。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州市职业大学，未经苏州市职业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720149816.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种城市风环境模拟装置
- 下一篇：一种机械教学用加工演示系统
