[实用新型]一种无人船群自动监测系统有效
| 申请号： | 201720143454.3 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206639376U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 洪晓斌;龚仕枫 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人船群自动监测系统，包括导航定位模块、环境感知模块、内部监测模块、核心控制器、通信模块、无线数传模块和总监测平台；所述导航定位模块、环境感知模块和内部监测模块分别与CAN总线电气连接；所述CAN总线与核心控制器电气连接；所述核心控制器与所述通信模块电气连接；所述通信模块与所述无线数传模块双向电气连接；所述无线数传模块与所述总监测平台双向电气连接。本实用新型无人船群自动监测系统使用多传感器集成到无人船上，代替人工操作监测，提高了对无人船监测的效率和安全性。无人船群自动监测系统将对无人船运动的控制和无人船监测控制集成于一体，实现对监测过程的精准化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 监测 系统 | ||
【主权项】：
一种无人船群自动监测系统，其特征在于，所述监测系统包括：导航定位模块(1)、环境感知模块(2)、内部监测模块(3)、核心控制器(4)、通信模块(5)、无线数传模块(6)和总监测平台(7)；所述导航定位模块、环境感知模块和内部监测模块分别与CAN总线电气连接；所述CAN总线与核心控制器电气连接；所述核心控制器与所述通信模块电气连接；所述通信模块与所述无线数传模块双向电气连接；所述无线数传模块与所述总监测平台双向电气连接。
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