[实用新型]一种用于履带装备的比例式转向驱动桥

摘要

一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置；动力经动力输入机构输入，一部分动力经驱动力输入轴锥齿轮换向减速后传递至左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的太阳轮上，作为履带装备的驱动力，另一部分动力输入至静液压无级变速装置，在经静液压无级变速减速机构减速后作用在左侧比例转向机构、右侧比例转向机构上，在与静液压无级变速装置的输出速度形成比例关系后传递至左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构以驱动履带轮，从而提高履带装备转向精度和操作稳定性。

主权项

一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置；各机构具体连接结构如下：箱体总成包括箱体与安装在箱体上的箱盖；动力输入机构中，转向动力输入轴一端支撑在法兰轴承上，另一端安装在转向端盖上并伸出转向端盖，转向动力输入轴锥齿轮套装在转向动力输入轴上；驱动力输入轴一端支撑在深沟球轴承上，另一端安装在驱动端盖上并伸出驱动端盖，驱动力输入轴锥齿轮套装在驱动力输入轴上；法兰轴承与深沟球轴承分别安装在箱体上，转向端盖与驱动端盖安装在箱体上；静液压无级变速减速机构中，动力输入轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并与静液压无级变速装置连接，另一端套装有与转向动力输入轴锥齿轮啮合的转向主动锥齿轮；同时在动力输入轴与转向轴之间设置有中间轴，中间轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速左端盖内，另一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速右端盖内，减速左端盖、减速右端盖紧固在箱体上，中间轴上还套装有与静液压无级变速装置动力输出齿轮啮合的中间轴从动齿轮、与转向轴从动齿轮啮合的中间轴主动齿轮；转向轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上并伸出箱体，转向轴左侧齿轮与转向轴右侧齿轮分别套装在转向轴的伸出部位；转向轴从动齿轮套装在转向轴上，与转向轴右侧齿轮啮合的右转向惰轮齿轮套装在右转向惰轮轴上，右转向惰轮轴一端通过法兰轴承支撑在箱体上，另一端通过深沟球轴承安装在惰轮端盖内，惰轮端盖安装在右行星轮壳上；左侧比例转向机构中，太阳轮轴一端设置有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，中部套装有与驱动力输入轴锥齿轮啮合的太阳轮轴从动锥齿轮，左外端盖安装在左行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有左行星架轴，左行星架轴的花键上安装有与左驱动轮轴从动齿轮啮合的左行星架轴主动齿轮，左行星轮设置在左行星轮支撑销上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，左行星轮与左太阳轮啮合；同时左齿圈内齿与左行星轮啮合，左齿圈外齿与转向轴左侧齿轮啮合，且左齿圈一侧紧固在左齿圈支撑架上，另一侧安装在左内端盖上，左内端盖安装在箱体上；右侧比例转向机构中，太阳轮轴另一端设置有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，右外端盖安装在右行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有右行星架轴，右行星架轴的花键上安装有与右驱动轮轴从动齿轮啮合的右行星架轴主动齿轮，右行星轮设置在右行星轮支撑销上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，右行星轮与右太阳轮啮合；同时右齿圈内齿与右行星轮啮合，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合，且右齿圈一侧紧固在右齿圈支撑架上，另一侧安装在右内端盖上，右内端盖安装在箱体上；左侧驱动轮输出机构中，左驱动轮轴一端安装在左侧驱动端盖上并伸出左侧驱动端盖，另一端套装有与左行星架轴主动齿轮啮合的左驱动轮轴从动齿轮，左侧驱动端盖安装在箱体上；同时在伸出左侧驱动端盖的左驱动轮轴端部设置有轴承；右侧驱动轮输出机构中，右驱动轮轴一端安装在右侧驱动端盖上并伸出右侧驱动端盖，另一端套装有与右行星架轴主动齿轮啮合的右驱动轮轴从动齿轮，右侧驱动端盖安装在箱体上；同时在伸出右侧驱动端盖的右驱动轮轴端部设置有轴承。