[实用新型]一种点胶码垛机

摘要

本实用新型公开了一种点胶码垛机，包括机体，机体之上设置有送料机构、点胶机构、取料装置和码垛装置，点胶机构设置于送料机构之上，码垛装置设置于送料机构的一侧，码垛装置包括上空盒机构、中转机构和码垛机构，取料装置包括固定架，固定架之上设置有抓取气缸和驱动机构，抓取气缸包括抓取推杆，抓取推杆连接有安装座，安装座内安装有若干抓取机械手，安装座的侧面设置有分距气缸，分距气缸的输出端伸入安装座连接有分距座，分距座内设置有与抓取机械手数量相对应的安装腔，本实用新型结构简单，能够减少操作强度，减少人工操作错误率，减少工作流程，提高生产效率，降低生产成本，通过自动码垛的方式减少空间占用率，节约成本。

主权项

一种点胶码垛机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)之上设置有送料机构(2)、点胶机构(3)、取料装置(4)和码垛装置(5)，点胶机构(3)设置于送料机构(2)之上，码垛装置(5)设置于送料机构(2)的一侧，码垛装置(5)包括上空盒机构(51)、中转机构(52)和码垛机构(53)，取料装置(4)包括固定架(41)，固定架(41)之上设置有抓取气缸(42)和用于驱动抓取气缸(42)进行移动的驱动机构，抓取气缸(42)包括抓取推杆，抓取推杆连接有安装座(45)，安装座(45)内安装有若干抓取机械手(44)，安装座(45)的侧面设置有分距气缸(43)，分距气缸(43)的输出端伸入安装座(45)连接有分距座，分距座内设置有与抓取机械手(44)数量相对应的安装腔，每一抓取机械手(44)安装于对应的安装腔内。