[实用新型]一种O型圈装配系统

摘要

本实用新型公开了一种O型圈装配系统，包括转盘以及分布在转盘边缘的夹片上料机构、O型圈上料机构、下料机构、位移传感器；夹片上料机构包括对称分布的两个夹片振动盘，两个夹片振动盘出口处连接有夹片输送料道，夹片输送料道出口端对称垂直安装有半圆形分料管道；两个分料管道下方固定有出料板，出料板中央设有出料孔；出料板表面两端对称安装有两个分料块，两个分料块外侧对称连接有第一气缸，分料块内侧设有与夹片相配合的模腔。本实用新型通过自动化的系统结构设计，代替人工实现了“O”型密封圈在夹片体上的全自动快速组装，避免了装配不到位情况的发生，不仅保证了装配的精度，也提高了装配的效率，具有良好的经济价值与经济效益。

主权项

一种O型圈装配系统，其特征在于：包括转盘(3)以及分布在转盘(3)边缘的夹片上料机构(1)、O型圈上料机构(2)、下料机构、位移传感器(4)；所述夹片上料机构(1)包括对称分布的两个夹片振动盘(11)，两个所述夹片振动盘(11)出口处连接有夹片输送料道(12)，夹片输送料道(12)出口端对称垂直安装有半圆形分料管道(13)；两个所述分料管道(13)下方固定有出料板(16)，出料板(16)中央设有出料孔；出料板(16)表面两端对称安装有两个分料块(15)，两个分料块(15)外侧对称连接有第一气缸(14)，分料块(15)内侧设有与夹片相配合的模腔；所述转盘(3)表面边缘均布有五个用于装载夹片的工位筒(31)，五个工位筒(31)与所述出料孔位于同一圆周线上；所述O型圈上料机构(2)包括相互连接的O型圈振动盘(21)和O型圈料道(22)，所述O型圈料道(22)出料口连接有分料盒(23)，分料盒(23)出口端安装有用于承放O型圈的载料板(24)；所述载料板(24)上方固定有第一滑台(28)，第一滑台(28)底部安装有第二气缸(27)，第二气缸(27)底部固定有折板(26)，折板(26)底部固定有用于夹持O型圈的气爪(25)；所述下料机构包括固定在转盘(3)边缘上方的第二滑台(5)，第二滑台(5)底部安装有第二气缸(6)，第二气缸(6)底部安装有翻转气缸(7)，所述翻转气缸(7)输出端连接有夹爪(8)。