[实用新型]一种直线快速送料机构有效
| 申请号： | 201720122113.8 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN206456964U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郑德付;和欢;殷朝阳 | 申请（专利权）人： | 济南奥图自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250306 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种直线快速送料机构，包括主支座、穿梭臂、驱动装置和传动装置，所述主支座安装在穿梭臂上，主支座与穿梭臂之间活动连接，所述驱动装置支撑在主支座上，所述传动装置安装在穿梭臂上，所述传动装置包括下部连接板，下部连接板与穿梭臂之间活动连接，主支座与下部连接板之间通过传动带连接。本实用新型提供的一种直线快速送料机构结构紧凑、重量较轻，能够增大机器人工作范围，提高机器人的搬运效率，工件运输过程中与压机模具干涉较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 快速 机构 | ||
【主权项】：
一种直线快速送料机构，其特征是，包括主支座、穿梭臂、驱动装置和传动装置，所述主支座安装在穿梭臂上，主支座与穿梭臂之间活动连接，所述驱动装置支撑在主支座上，所述传动装置安装在穿梭臂上，所述传动装置包括下部连接板，下部连接板与穿梭臂之间活动连接，主支座与下部连接板之间通过传动带连接。
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