[实用新型]针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机

摘要

本实用新型公开了一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机，包括机架，所述机架上布置有Y轴机械臂，其固定于机架上；Y轴滑块，其连接在Y轴机械臂上、并能够在该Y轴机械臂的带动下沿Y轴方向水平移动；电芯模块定位座，其通过升降机构可上下升降地连接在Y轴滑块上方；压板，其水平布置于Y轴机械臂的上方，且与所述固定；X轴机械臂，其固定于机架上；X轴滑块，其连接在X轴机械臂上、并能够在该X轴机械臂的带动下沿X轴方向水平移动；Z轴机械臂，其连接在X轴滑块上；以及气动夹爪，其通过力值传感器连接在Z轴机械臂的下端、并能够在该Z轴机械臂的带动下沿Z轴方向竖直移动。本测试机能够快速准确地检测电芯模块上各个电芯的焊接强度。

主权项

一种针对电芯焊接强度测试的拉拔力测试机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上布置有：Y轴机械臂(2)，其固定于所述机架上；Y轴滑块(3)，其连接在所述Y轴机械臂上、并能够在该Y轴机械臂的带动下沿Y轴方向水平移动；电芯模块定位座(4)，其通过升降机构(12)可上下升降地连接在所述Y轴滑块上方；压板(5)，其水平布置于所述Y轴机械臂的上方，且与所述机架固定，该压板(5)上开设有沿X轴方向延伸的长条孔(5a)；X轴机械臂(6)，其固定于所述机架上；X轴滑块(7)，其连接在所述X轴机械臂上、并能够在该X轴机械臂的带动下沿X轴方向水平移动；Z轴机械臂(8)，其连接在所述X轴滑块上；以及气动夹爪(9)，其通过力值传感器(10)连接在所述Z轴机械臂的下端、并能够在该Z轴机械臂的带动下沿Z轴方向竖直移动。