[实用新型]一种内嵌抗耦Stewart六维力传感器支路结构

摘要

本实用新型涉及一种内嵌抗耦Stewart六维力传感器支路结构，由自上而下依次同轴连接上铰座、去耦组件、上连接件、标准传感器组件、下连接件和下铰座组成，所述的去耦组件为一关节轴承，所述标准传感器组件具有一个带接插件的采用椭圆型内嵌十字梁结构的敏感弹性体，在敏感弹性体下侧表面装配有与接插件连接的电路板，在敏感弹性体上侧表面对称粘贴有四个由应变电阻R1、R2、R3、R4构成的敏感应变片，各敏感应变片通过焊接方式与电路板构成一组惠斯通电桥。本实用新型的有益效果是可充分释放支路上耦合力对弹性体工作区带来的干扰，同时弹性体应力分布更为均匀、输出更为稳定、传感器的综合精度更高。

主权项

一种内嵌抗耦Stewart六维力传感器支路结构，其特征在于：由自上而下依次同轴连接上铰座(1)、去耦组件(2)、上连接件(3)、标准传感器组件(4)、下连接件(5)和下铰座(6)组成，所述的去耦组件(2)为一关节轴承，所述标准传感器组件(4)具有一个带接插件(4d)的采用椭圆型内嵌十字梁结构的敏感弹性体(4a)，在敏感弹性体(4a)下侧表面装配有与接插件(4d)连接的电路板(4c)，在敏感弹性体(4a)上侧表面对称粘贴有四个由应变电阻R1、R2、R3、R4构成的敏感应变片(4b)，各敏感应变片(4b)通过焊接方式与电路板(4c)构成一组惠斯通电桥。