[实用新型]基于射频识别的企业仓库物料搬运机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种物料搬运机器人系统，具体涉及基于射频识别的企业仓库物料搬运机器人系统。该物料搬运机器人系统主要由基于射频识别的料架导航子系统、基于遥控的物料搬运子系统构成；基于射频识别的料架导航子系统包括地图语音导航仪、仓库料架标签；基于遥控的物料搬运子系统包括伸缩机械手、升降平台、遥控器、控制器以及行走机械设备组成。利用两自由度遥控机械手，降低劳动强度；本实用新型采用工业遥控器的精确度、灵敏度、信号连贯性、抗干扰性、遥控距离等，都比民用遥控器高。利用该搬运机器人系统可以快速找到货物的目的地，而且自动语音提示，自动化程度高，能大幅度减低企业成本，提高企业经济效益。

主权项

基于射频识别的企业仓库物料搬运机器人系统，其特征在于：该物料搬运机器人系统由基于射频识别的料架导航子系统、基于遥控的物料搬运子系统构成；基于射频识别的料架导航子系统包括地图语音导航仪(63)、仓库料架标签(64)；基于遥控的物料搬运子系统包括伸缩机械手(60)、升降平台(61)、遥控器(59)、控制器(55)以及行走机械设备组成；行走机械设备由脚刹(51)、车架底板(52)、蓄电池(53)、座垫(54)、控制器(55)、直流电机(56)、运输车底板(57)、物料箱(58)、遥控器(59)、伸缩机械手(60)、升降平台(61)、座椅靠背(62)、地图语音导航仪(63)、仓库料架标签(64)、射频信号(65)、转向把手(66)组成；转向把手(66)安装在车辆的前部的车架底板(52)上，地图语音导航仪(63)安装在转向把手(66)右侧，地图语音导航仪(63)及时发射射频信号(65)，脚刹(51)安装在车辆的车架底板(52)上，脚刹(51)安装在地图语音导航仪(63)正下方；车架底板(52)还安装有座垫(54)与座椅靠背(62)，在座垫(54)下方设有蓄电池(53)；在座垫(54)后方的盒子里安装有控制器(55)；在座垫(54)后方还摆放物料箱(58)；物料箱(58)摆放在升降平台(61)前面；车架底板(52)上又安放可以移动的运输车底板(57)；在运输车底板(57)上安装升降平台(61)与伸缩机械手(60)；所述的地图语音导航仪(63)由导航仪液晶触摸屏(1)、扬声器(2)、上一个站点播报按键(3)、下一个站点播报按键(4)、静音切换键(5)、导航仪电源开关(6)组成；所述的伸缩机械手(60)由伸缩机械手支架(21)、伸缩杆连接插销(22)、伸缩剪叉导轨(23)、伸缩杆(24)、液压伸缩油缸(25)、液压伸缩油缸电源线(26)、伸缩剪叉(27)、左抓手(28)、左抓手限位销(29)、右抓手(30)、右抓手限位槽(31)组成；所述的液压伸缩油缸电源线(26)安装在液压伸缩油缸(25)的底部而且与液压泵上电机联通；所述的伸缩杆(24)与液压伸缩油缸(25)的活塞杆相连接，同时伸缩杆(24)再与伸缩杆连接插销(22)连接；所述的伸缩杆(24)设有圆孔；所述的升降平台(61)由平台(41)、升降剪叉(42)、升降剪叉导轨(43)、底板(44)、液压升降油缸(45)、升降杆(46)组成；所述的平台(41)安装在升降剪叉(42)上方；所述的升降剪叉(42)为4根，底部左侧所述的升降剪叉(42)与底板(44)通过销轴连接；底部右侧所述的升降剪叉(42)与升降剪叉导轨(43)为平面滑动导轨，升降剪叉导轨(43)上设有T形槽，底部右侧所述的升降剪叉(42)设有T形凸缘；在底板(44)上还安装有液压升降油缸(45)；所述的液压升降油缸(45)的活塞杆与升降杆(46)通过联轴器连接；升降杆(46)通过连杆与升降剪叉(42)组成回转副；所述的遥控器(59)的面板上安装有红外发射管(11)、上升键(12)、下降键(13)、遥控器电源开关(14)、缩回键(15)、伸出键(16)、遥控器液晶显示屏(17)；所述的升降平台(61)架设在运输车底板(57)上；所述的伸缩机械手(60)安装在升降平台(61)上。