[实用新型]印控机印章自动提取机构

摘要

本实用新型涉及一种印控机印章自动提取机构，包括有底座、垂直机架、动力传递组件，所述底座设有供安装垂真机架滑移的滚轮轴支座、垂直机架包括左侧板、右侧板、横撑杆、上支承块、下支承块，动力传递组件包括贯通式步进电机及输出轴、移动条、伸缩轴及直线滚珠轴承、柔性连轴弹簧管、短轴；所述动力传递组件的贯通式步进电机固定在垂直机架的上支承板上，移动条与垂直机架构成第一移动副，所述动力传递组件伸缩轴与直线滚珠轴承构成第二移动副，垂直机架与底座构成第三移动副。本实用新型优点如下1）通过前两个移动副及贯通式步进电机精确定位存取印章的垂直位置；2）通过第三移动副、及垂直机架设有渐增压力组件可有效控制过大的盖印压力。

主权项

一种印控机印章自动提取机构，其特征在于，包括印章存取机构、挟持印章机构、挂章叉；其中：所述印章存取机构包括底座、垂直机架、动力传递组件，其中：所述底座设有供安装垂真机架滑移的滚轮轴支座；所述垂直机架包括左侧板、右侧板、横撑杆、上支承块、下支承块，所述左侧板、右侧板各设有供固定横撑杆、上支承块、下支承块的螺孔、供垂直机架竖向滑移的长腰孔、供动力传递组件的移动条滑移的条形长孔，所述上支承块设有动力传递组件的贯通式步进电机的输出轴轴孔、及固定螺孔，下支承块设有供安装动力传递组件的伸缩轴轴孔、直线滚珠轴承的空腔、及读取印套套盖编码盘信息的反式光耦，所述横撑杆、上支承块、下支承块通过螺钉固定在左侧板、右侧板之间；所述动力传递组件包括贯通式步进电机及输出轴、移动条、伸缩轴及直线滚珠轴承、柔性连轴弹簧管、短轴；所述短轴轴体径向设有圆柱销钉，移动条固定在输出轴的端部，输出轴与伸缩轴通过螺纹固定连接，柔性连轴弹簧管的一端与伸缩轴未端连接、另一端与短轴连接；所述动力传递组件的贯通式步进电机固定在垂直机架的上支承板上，移动条的两端插入垂直机架的条形长孔内，固定在输出轴上的移动条与垂直机架的条形长孔构成第一移动副，所述动力传递组件的直线滚珠轴承固定在垂直机架下支承板的伸缩轴轴孔内，伸缩轴与直线滚珠轴承构成第二移动副，所述垂直机架的长腰孔插入带有轴承滚轮的轴固定在底座的滚轮轴支座上，垂直机架与底座构成第三移动副。