[实用新型]一种机械臂输送装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂输送装置，包括装置安装板，所述装置安装板上安装有第三输送导轨，所述第三输送导轨上安装有第三机械臂输送装置，且第三输送导轨的顶部安装有液压装置，所述液压装置的一侧设置有液压杆，所述第三输送导轨的一侧安装有第二输送导轨，所述第二输送导轨上设置有第二机械臂输送装置，且第二输送导轨与第三输送导轨相反方向一侧安装有第一输送导轨。本实用新型安装效率高，三个输送导轨均通过安装架安装在装置安装板，必要条件下可通过调节安装架的位置改变三个输送导轨的位置，适用范围更广，机械臂输送装置上安装有控制器，控制器内部的陀螺仪传感器提高机械臂定位精准度，避免传接失误，提高生产效率。

主权项

一种机械臂输送装置，包括装置安装板（12），其特征在于：所述装置安装板（12）上安装有第三输送导轨（6），所述第三输送导轨（6）上安装有第三机械臂输送装置（7），且第三输送导轨（6）的顶部安装有液压装置（5），所述液压装置（5）的一侧设置有液压杆（8），所述第三输送导轨（6）的一侧安装有第二输送导轨（4），所述第二输送导轨（4）上设置有第二机械臂输送装置（3），且第二输送导轨（4）与第三输送导轨（6）相反方向一侧安装有第一输送导轨（2），所述第一输送导轨（2）上安装有第一机械臂输送装置（1），所述第一机械臂输送装置（1）、第二机械臂输送装置（3）和第三机械臂输送装置（7）的一端均设置有支臂（10），所述支臂（10）上设置有抓取装置（11），所述第一机械臂输送装置（1）、第二机械臂输送装置（3）和第三机械臂输送装置（7）上均安装有控制器（9），所述控制器（9）的内部安装有陀螺仪传感器（13），所述陀螺仪传感器（13）的下方设置有数字处理器（16），且陀螺仪传感器（13）的一侧设置有数模转换器（14），所述数模转换器（14）的下方设置有存储器（15），所述陀螺仪传感器（13）、数模转换器（14）和存储器（15）的输出端均与控制器（9）的输入端电性连接。