[实用新型]一种自动取袋开袋移袋装置

摘要

本实用新型公开一种自动取袋开袋移袋装置，该装置用于将榨汁袋移送入榨汁装置中；取袋开袋移袋装置包括机架，机架的一侧上部有袋仓，袋仓的正下方设有取袋机构；机架的另一侧上设有移袋机构，移袋机构包括移袋导轨，移袋导轨上滑动连接有滑座，滑座的上端面的两侧分别设有对称设置的夹持单元；所述滑座的上端面且在两个夹持单元之间设有后开袋气缸，后开袋气缸的推杆端设有开袋吸盘，第一气缸驱动滑座在取袋机构和榨汁装置之间来回运动。上述结构采用机械自动化地完成榨汁袋的取袋、开袋和移袋的动作，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。

主权项

一种自动取袋开袋移袋装置，该装置用于将榨汁袋移送入榨汁装置中；其特征在于：所述取袋开袋移袋装置包括机架，机架的一侧上部有袋仓，袋仓的底部为取袋口；所述袋仓的正下方设有取袋机构，该取袋机构包括底座、翻转台和翻转气缸，所述翻转台通过转轴转动连接在底座上，转轴的一轴端连接有翻转曲柄，所述翻转气缸的缸体铰接于底座上，翻转气缸的推杆端与翻转曲柄铰接；所述翻转台上固定有取袋气缸，取袋气缸的推杆端固定有前开袋气缸，前开袋气缸的推杆端上固定有吸盘座，吸盘座上设有取袋吸盘；所述翻转气缸通过翻转曲柄驱动翻转台旋转，翻转台带动吸盘座在水平位置和竖直位置来回转换；所述机架的另一侧上设有移袋机构，移袋机构包括移袋导轨，移袋导轨上滑动连接有滑座，滑座由第一气缸驱动在移袋导轨上滑动，滑座的上端面的两侧分别设有对称设置的夹持单元，夹持单元包括开袋导轨和滑动连接在开袋导轨上的滑板，所述滑板由第二气缸驱动在开袋导轨上滑动，所述滑板朝向榨汁装置的一端上设有活动夹块和袋夹挡块，所述活动夹块的中部铰接于滑板上，并由夹袋气缸驱动旋转；所述滑座的上端面且在两个夹持单元之间设有后开袋气缸，后开袋气缸的推杆端设有开袋吸盘；所述第一气缸驱动滑座在取袋机构和榨汁装置之间来回运动。